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RaspberryPi SenseHAT + HTS221 (온습도센서) 일단 SenseHAT는 이렇게 라즈베리파이에 얹어서 사용할 수 있는 친구다. 축 높이가 일정하게 딱 맞아서 안정적으로 이용할 수 있다. 전원을 인가하는 순간 LED들이 반짝 켜져서 섬광탄을 연상케하지만 이후엔 예쁘장하게 들어온다. HTS221로부터 온습도를 읽어내기 위해선 데이터시트가 필요하다. control register로 제어하고 데이터값도 I2C를 통해 register를 읽어내는 방식으로 한다. 온도와 습도를 읽어내는 방식은 아내와 같다. 두 사진 모두 HTS221 datasheet에서 일부 발췌한 사진이다. 값을 그냥 읽어내는 것이 아니라 x좌표값 두개, 그에 상응하는 y좌표값 두개를 읽은 후, 두 점을 지나는 직선에 대한 방정식을 통해 값을 실제 센서가 읽은 값을 계산하는 방식이다. 문제는 이..

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