-
H-mobility class
[H-mobility] H-mobility class ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐ
25.04.20 ์งํ--- INDEX ---0. ์๋ก 1. ์๋ฅ2. ์๋ฅํฉ๊ฒฉ3. ์ต์ข
ํฉ๊ฒฉ4. ์ฌ๋ด--- --- --- ---0. ์๋ก ๊ธ์ ์์ํ๊ธฐ์ ์์, ํ์๋ ์ฐ๋ฒ์๋๊ฐ ์๋์ ๋ฐํ๋ฉฐ, ๊ธ์ ์ฐ๋ ์์ ์ ํฉ๊ฒฉ ํ ์
๊ณผ์ ์ดํ์ ์์ฑํจ์ ์๋ฆฐ๋ค. ๋๋์ด H-mobility class๊ฐ ์ด๋ ธ๋ค..์ฌ์ค ์๋
์๋ฐ๊ธฐ๋ถํฐ ๊ธฐ๋ค๋ ธ๋ ๊ต์ก์ด๋ค. ๋ณธ ๊ต์ก์ "์๋ง๋" ๋ถํธ์บ ํ๋ ์๋ ๋ฏ ํ๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋ถํธ์บ ํ๋ ๋ด์ผ๋ฐฐ์์นด๋์ ํจ๊ป ๊ตญ๋น์ง์์ผ๋ก ์งํ๋๋, ๋ณธ ๊ฐ์๋ ๊ตญ๋น์ง์์ด ์๋ ๋ฟ๋๋ฌ, ์ต์
์ฅ๋ ค๊ธ๋ ์ง๊ธ๋์ง ์๊ธฐ์ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋งํ๋ "๋ถํธ์บ ํ"๊ฐ ์๋ ๋ฏ ํ๋ค. ๋ค๋ง ๋ณธ์ธ์ ์๊ด ์๋ค. ์ ์ด๋ถํฐ ์ฐจ๋ฅผ ์ข์ํ๊ณ ,์์ฑ์ฐจ ํ์ฌ๋ก์ ์ทจ์
์ ํฌ๋งํ๊ณ ์๊ธฐ์ ๋๋ ์๋ ๊ธฐํ๋ค. ํด๋น ๊ฐ์๋ ์กธ์
์์ ์ ๋๋ ์กธ์
์๋ง ์ง์์ด ..
-
LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋ ๋ถํธ์บ ํ
[LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ 2๊ธฐ ์๋ฃ ํ๊ธฐ (์ต์ข
)
์ด์ ๊ธ [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐhttps://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ตํ๊ณ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์ธ LIG๋ฅ์ค์๊ณผ ์ ๋ฌธ๊ต์ก๊ธฐ๊ด ํ๊ตญ์ ํ์งํฅํํ๊ฐ ๊ณต๋ ์ด์ํ๋99kh.tistory.com [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ 2๊ธฐ ํ๊ธฐ๊ธฐ์กด ๊ธ [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐhttps://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ตํ๊ณ ..
-
LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋ ๋ถํธ์บ ํ
[LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ 2๊ธฐ ํ๊ธฐ
๊ธฐ์กด ๊ธ [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐhttps://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ตํ๊ณ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์ธ LIG๋ฅ์ค์๊ณผ ์ ๋ฌธ๊ต์ก๊ธฐ๊ด ํ๊ตญ์ ํ์งํฅํํ๊ฐ ๊ณต๋ ์ด์ํ๋99kh.tistory.com ---- RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ตํ๊ณ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์ธ LIG๋ฅ์ค์๊ณผ ์ ๋ฌธ๊ต์ก๊ธฐ๊ด ํ๊ตญ์ ํ์งํฅํํ๊ฐ ๊ณต๋ ์ด์ํ๋ K-๋์งํธ ํธ๋ ์ด๋์ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์์นด๋ฐ๋ฏธ ์ฌ์
์ผ๋ก ์ง์๋ฉ๋๋ค.edu.rapa.or.kr DX RAPA์์ ์งํํ๋ LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋ S..
-
LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋ ๋ถํธ์บ ํ
[LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐ
https://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ตํ๊ณ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์ธ LIG๋ฅ์ค์๊ณผ ์ ๋ฌธ๊ต์ก๊ธฐ๊ด ํ๊ตญ์ ํ์งํฅํํ๊ฐ ๊ณต๋ ์ด์ํ๋ K-๋์งํธ ํธ๋ ์ด๋์ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์์นด๋ฐ๋ฏธ ์ฌ์
์ผ๋ก ์ง์๋ฉ๋๋ค.edu.rapa.or.kr DX RAPA์์ ์งํํ๋ LIG๋ฅ์ค์ ๋ถํธ์บ ํ 2๊ธฐ์ ํฉ๊ฒฉํ์ฌ ํ์ฌ ์๊ฐ์ค์ธ ํ์์ด๋ค.์ด์ ๊ธ๋ค์์๋ ์ ์ ์๋ฏ์ด, ์ทจ์ค์๋ค์ ๋ถ์๊ฐ์ ๊ทธ ๋๊ตฌ๋ณด๋ค ๋ ์ ์๊ณ ํ์ฌ๋ ์ฒด๊ฐํ๊ณ ์๊ธฐ์ ์ ๋ณด๋ฅผ ๊ณต์ ํ๊ณ ํ ๊ธ์ ์ฐ๊ณ ์ ํ๋ค. ์ฌ์ค ๋ด ๊ธฐ๋ก์ฉ์ธ๊ฒ ์ ์ผ ํฌ๋ค. 0. ์๋ก ๋ฐ ์งํ๊ณผ์ ์งํ ๊ณผ์ ์ ์ฌ์ดํธ์ ๋์์๋ค์ํผ,์๋ฅ > ์ฝ๋ฉํ
์คํธ > AI์ธ์ ์ฑ๊ฒ์ฌ(์ก๋ค) > ๋ฉด์ ์ผ๋ก..
-
LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋ ๋ถํธ์บ ํ
[LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ 2๊ธฐ ์๊ฐ ํ๊ธฐ
๊ธฐ์กด ๊ธ [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐhttps://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ตํ๊ณ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์ธ LIG๋ฅ์ค์๊ณผ ์ ๋ฌธ๊ต์ก๊ธฐ๊ด ํ๊ตญ์ ํ์งํฅํํ๊ฐ ๊ณต๋ ์ด์ํ๋99kh.tistory.com [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ 2๊ธฐ ํ๊ธฐ๊ธฐ์กด ๊ธ [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐhttps://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ต..
-
Jetson nano & Raspberry Pi
Jetson Nano ์ธํ
ํ๊ธฐ
23.06.30 ์งํ ์๋ก ๋ฐ ์ค๋น Jetson Nano๋ MPU์ด๊ณ , booting ๋ฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ์ microSD๋ฅผ ํ์๋ก ํ๋ฏ๋ก, ์ ์ฅ๊ณต๊ฐ์ด ๋๋ํ micro SDํ๋๋ฅผ ์ง์ด๋ค์. (MPU๊ฐ ๋ญ์ง ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ๋ค๋ฉด, ์ด ๋ธ๋ก๊ทธ์ ๋ค๋ฅธ๊ธ ( https://99kh.tistory.com/3 )๋ฅผ ์ฝ์ด๋ณด์. ๋ง์ดํฌ๋กํ๋ก์ธ์์ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ์ฐจ์ด ๋ง์ดํฌ๋กํ๋ก์ธ์ (Microprocesser : ์ดํ MPU)๋ ์ค์ ์ฒ๋ฆฌ์ฅ์น๋ฅผ ์๋ฏธํ๋ฉฐ, ๋ช
๋ น์ด๋ฅผ ์ฒ๋ฆฌํ๊ธฐ ์ํ ์ฅ์น๋ค. ์ปดํจํฐ ๋ด์์ program์ ์ํํ๋ hardware unit์ด๋ฉฐ, Central Processing Unit (CPU)๋ ํ๋ก์ธ์์ด๋ค. 99kh.tistory.com ์ฉ๋์ ๊ฒฝ์ฐ, 64GB์ด์์ ๊ถ์ฅํ๋ค. ๊ทธ๋ผ ์ด์ ๋๊ฐ๋ฅผ ๋ค์ด๋ฐ์์ผํ๋ค. ํ..
-
๋ฏธ๋ถ๋ฅ
[์ธํ
] VSCode + MinGW๋ก C++ ์ฝ๋ฉ ํ๊ฒฝ ๋ง๋ค๊ธฐ (Windows11 ๊ธฐ์ค, ์ด๋ณด์์ฉ ์ค์น ๊ฐ์ด๋)
0. ์๋ก ์ทจ์
์ค๋น๋ฅผ ํ๋ฉฐ ์ฝํ
๋ฅผ ์ค๋นํ๋ ํ๊ฒฝ์ด ์์ฃผ ๋ฐ๋๊ฒ ๋์ด, ์งํํ๊ฒ ๋์๋ค.์ฐพ์๋ณผ ๋ ๋ง๋ค ๊ตฌ๊ธ๋ง ํ๊ธฐ ๊ท์ฐฎ์์ ๋ง๋ ๊ฒ๋ ํฐ๋ฐ, ์ดํ์ ๋์ฒ๋ผ ๊ณ์ ์ฐพ๊ฒ ๋๋ ์ฌ๋๋ค์ ์ํด ์งํํ๋ ค ํ๋ค. ์ด ๊ธ ์ดํ์๋, ๋ฐฑ์ค์ฝํ
๋ฅผ ์ข ๋ ์ฝ๊ฒ ๋์์ค ์ ์๋, CPH์ ๋ํ ํฌ์คํ
๋ ํ ๊ณํ์ด๋ค. ์๋ ๋ด์ฉ์ windows11 ํ๊ฒฝ์์ vscode + mingw๋ฅผ ์ด์คํผ๋๋ก ํ์คํ๊ฒ ์ธํ
ํ ์ ์๋ ๋ด์ฉ์ ์ค๋นํ๋ค. 1. ๋ฐฐ๊ฒฝ ์ค๋ช
๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก windows 64bit OS๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ค๊ณ ๊ฐ์ ํ๊ณ ์ค์น๋ฅผ ์งํํด ๋ณผ ๊ฑด๋ฐ, ubuntu ๋ฐ Linux๊ธฐ๋ฐ OS์ฌ์ฉ์๋ค์.. ์ด๋ฏธ ์ด๋ป๊ฒ ๋ฐ๋์ง ์ ๊ฒ์ด๊ธฐ์ ๋ฐ๋ก ํฌ์คํ
ํ์ง ์๊ฒ ๋ค. (์ฐธ๊ณ ๋ก ์ด ๊ณผ์ ์ ์งํํ๋ ํ๊ฒฝ์ windows11์ด๋ค) ์ผ๋จ์ mi..
-
ROS2
ROS2) bashrc ํ์ผ๋ก alias ๋ช
๋ น์ด ๋ง๋ค์ด๋ณด๊ธฐ
23.10.04 ์งํ24.02.25 1์ฐจ ์์ 25.07.15 2์ฐจ ์์ --- INDEX ---0. ์ก ์๋ก 1. .bashrcํ์ผ2. alias ์ค์ 3. ROS2 ๊ธฐ๋ณธ .bashrc--- --- --- 0. ์ก ์๋ก .bashrc ํ์ผ์ด๊ฒ ๋ญ๊น? ๋ญ๋ฐ ROS๋ฅผ ๋ง์ง๋๋ฐ ๊ฐ์๊ธฐ ๋ฌ๊ธ์์ด ๊ฑด๋ค์ผ๊น..?์ฌ์ค ROS๋์ ํฐ ์๊ด์ ์๋๋ฐ, ROS๋ฅผ ์กฐ๋ชฐ๋ฑ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋๋ฐ์ ์์ด์ bashrc๋ฅผ ๊ฑด๋๋๊ฒ ํธ๋ฆฌํ๊ธฐ๋๋ฌธ์ ๋ง์ง์ ๊ฑฐ๋ ค๋ดค๋ค. 1. .bashrc ํ์ผ?bashrc๋ ์ฌ์ฉ์๋ง๋ค run command๋ค์ ๋ชจ์๋๋ ํ์ผ์ธ๋ฐ, ์ฌ๊ธฐ์ ๋ค์ํ ๋จ์ถํค(alias)๊ฐ์๊ฒ ๋ฑ๋ก๋์ด์๋ค.bash๊ฐ ์ผ์ง ๋ ๋ง๋ค ์ด ํ์ผ์ ํ๋ฒ ์ฝ๊ณ ์ผ์ง๋ฏ๋ก, ์คํํ ํ์ผ์ด ๋ง์ ROS์์๋, bashrc์ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก ์คํ ๋ช
๋ น์ด๋ค์..
-
ํต์ ๊ด๋ จ
DSP) Overlap-Add์ Overlap-Save ์ปจ๋ณผ๋ฃจ์
๋์งํธ ์ ํธ x[n]์ ๋ํ ์ฃผํ์ ์ฑ๋ถ์ ๋ํ๋ด๋ ๋ฐฉ์์๋ ๋ ๊ฐ์ง ๋ฐฉ๋ฒ์ด ์๋ค. DTFT ์ DFT. DTFT(Discrete Time Fourier Transform)์ ์ฃผํ์ ์ถ์ ํ๊ธฐ๊ฐ w(์ค๋ฉ๊ฐ)์ธ ์ฐ์์ ํธ์ด๊ณ DFT(Discrete Fourier Transform)์ ์ฃผํ์ ์ถ์ ํ๊ธฐ๊ฐ k์ธ ์ด์ฐ์ ํธ๋ค. DFT๋ ์ฌ์ค DTFT์์ N-point์ ๋ํด samplingํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ค. ์ด์ ๋ฐ๋ผ ์๋์ ๊ฐ์ด ๋ณด์ผ ์ ์๋ค. ๋ํ, DTFT์์ sampling๋ ๊ฐ์ด๋ฏ๋ก, DTFT๊ฐ ๊ทธ๋ ๋ฏ์ด DFT๋ ์ฃผ๊ธฐ์ฑ์ ๊ฐ์ง๋ค. ์ํ ์ปจ๋ณผ๋ฃจ์
(circular convolution) ๋ ์ด์ฐ์ ํธ์ convolution์ ์๋์ ๊ฐ์ด ๋ํ๋ผ ์ ์๋ค. ๊ทธ๋ ๋ค๋ฉด DFT์์์ ๋ ์ด์ฐ์ฐํธ convolution์ ์๋์..
-
Python
Python์ผ๋ก ๋งํ๊ธฐ (TTS)
์์ฆ chatGPT๋๋ฌธ์ ์ฝ๋ฉ์ ํ์์ฑ์ด ์ ์ ์์ค์ํด์ ธ ๋ณด์ฌ๊ฐ๊ธด ํ๋ค. ํํ๊ฐ ์์ฃผ ์ค๊ธด ํ๋๋ฐ,,, ์ผ๋จ ๊ณต๋ถํ๊ฑฐ๋ ์ฌ๋ ค๋ณธ๋ค TTS : Text To Speech ๋์ถฉ ์ฐ๋ฆฌ๋ง๋ก ํ๋ฉด.. "๊ธ๋ก ์จ๋ถ๋ฆฌ๊ธฐ" ์ ๋๋ค. ์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ์ฌ์ฉํ๋ ํ๊ฒฝ์์ ๋ง๋ก ์จ๋ถ๋ฆฌ๋๊ฒ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ TTS๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ฑฐ๋ ๋
น์ํ๊ฑธ ์ผ๋์๋ฐ์ ์๋ค. ์์ฝ๊ฒ๋ Python์ผ๋ก TTS๋ฅผ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์, "TTS์์ฑํ์ผ"์ ๋ง๋ค๊ณ "๋
น์ํ๊ฑธ ์ผ๋"๊ณผ์ ์ด ์ ๋ถ ํ์ํ๋ค. ์ฝ๋ฉํ๊ธฐ์ ์์ ๋ค์ํ ๋ชจ๋๋ค์ด ํ์ํ๋ค. pip install speechrecognition pip install gTTs pip install playsound==1.2.2 ์ ๊ฐ์ด ์
๋ ฅํ๋ค. playsound์ ๋ฒ์ ์ ์ผ๋ถํฐ ๋ฎ์ถ๋ ์ด์ ๋, ์
๋ฐ์ดํธ๋๋ฉด์ ์ค๋ฅ๊ฐ ๋จ๋๋ฐ,..