숨김폴덜

H-mobility class [H-mobility] H-mobility class 합격 후기 25.04.20 집필--- INDEX ---0. 서론1. 서류2. 서류합격3. 최종합격4. 여담--- --- --- ---0. 서론글을 시작하기에 앞서, 필자는 앰버서더가 아님을 밝히며, 글을 쓰는 시점은 합격 후 입과식 이후에 작성함을 알린다. 드디어 H-mobility class가 열렸다..사실 작년 상반기부터 기다렸던 교육이다. 본 교육은 "아마도" 부트캠프는 아닌 듯 하다. 일반적인 부트캠프는 내일배움카드와 함께 국비지원으로 진행되나, 본 강의는 국비지원이 아닐 뿐더러, 최업장려금도 지급되지 않기에 일반적으로 말하는 "부트캠프"가 아닌 듯 하다. 다만 본인은 상관 없다. 애초부터 차를 좋아했고,완성차 회사로의 취업을 희망하고있기에 둘도 없는 기회다. 해당 강의는 졸업예정자 또는 졸업자만 지원이 ..
ROS2 ROS2) bashrc 파일로 alias 명령어 만들어보기 23.10.04 집필24.02.25 1차 수정25.07.15 2차 수정 --- INDEX ---0. 잡 서론1. .bashrc파일2. alias 설정3. ROS2 기본 .bashrc--- --- --- 0. 잡 서론.bashrc 파일이게 뭘까? 뭔데 ROS를 만지는데 갑자기 뜬금없이 건들일까..?사실 ROS랑은 큰 상관은 없는데, ROS를 조몰딱 거리는데에 있어서 bashrc를 건드는게 편리하기때문에 만지작 거려봤다. 1. .bashrc 파일?bashrc는 사용자마다 run command들을 모아두는 파일인데, 여기에 다양한 단축키(alias)같은게 등록되어있다.bash가 켜질 때 마다 이 파일을 한번 읽고 켜지므로, 실행할 파일이 많은 ROS에서는, bashrc에 기본적으로 실행 명령어들을..
통신관련 통신이론) AM변조기술 중 SSB (Single Side Band), USB, LSB AM(Amplitde Modulation : 진폭 변조 방식) 과 FM(Frequency Modulation : 주파수 변조방식) 중에서, AM의 신호를 변조하는 방식은 대역폭이 넓어지는 단점이 있다. 보내고자 하는 원 신호를 m(t)라고 하면, cosin으로 복조 한 경우, Frequency domain에서는 오메가_c만큼 양쪽으로 평행이동 된 m(t)/2가 하나씩 생긴다. 즉, 대역폭이 커졌다고 할 수 있다. 이때, 대역폭은 곧 자원이므로 줄일수록 좋다. AM 신호는 대역폭 내에서 양쪽측면이 대칭인 복소 성분을 가지고 있다. 따라서 아래와 같이 대칭되는 부분중 한 쪽의 성분만 보내더라도, 신호를 받는 쪽에서는 원 신호가 무엇인지 유추할 수 있다. 이때, 안쪽의 신호를 Lower Sideband, 바깥..
미분류 [세팅] VSCode + MinGW로 C++ 코딩 환경 만들기 (Windows11 기준, 초보자용 설치 가이드) 0. 서론 취업 준비를 하며 코테를 준비하는 환경이 자주 바뀌게 되어, 집필하게 되었다.찾아볼 때 마다 구글링 하기 귀찮아서 만든것도 큰데, 이후에 나처럼 계속 찾게 되는 사람들을 위해 집필하려 한다. 이 글 이후에도, 백준코테를 좀 더 쉽게 도와줄 수 있는, CPH에 대한 포스팅도 할 계획이다. 아래 내용은 windows11 환경에서 vscode + mingw를 초스피드로 확실하게 세팅할 수 있는 내용을 준비했다. 1. 배경 설명 기본적으로 windows 64bit OS를 사용한다고 가정 하고 설치를 진행해 볼 건데, ubuntu 및 Linux기반 OS사용자들은.. 이미 어떻게 받는지 알 것이기에 따로 포스팅 하지 않겠다. (참고로 이 과정을 진행하는 환경은 windows11이다) 일단은 mi..
통신관련 DSP) Overlap-Add와 Overlap-Save 컨볼루션 디지털 신호 x[n]에 대한 주파수 성분을 나타내는 방식에는 두 가지 방법이 있다. DTFT 와 DFT. DTFT(Discrete Time Fourier Transform)은 주파수 축의 표기가 w(오메가)인 연속신호이고 DFT(Discrete Fourier Transform)은 주파수 축의 표기가 k인 이산신호다. DFT는 사실 DTFT에서 N-point에 대해 sampling한 결과다. 이에 따라 아래와 같이 보일 수 있다. 또한, DTFT에서 sampling된 값이므로, DTFT가 그렇듯이 DFT도 주기성을 가진다. 원형 컨볼루션(circular convolution) 두 이산신호의 convolution은 아래와 같이 나타낼 수 있다. 그렇다면 DFT에서의 두 이산산호 convolution은 아래와..
Jetson nano & Raspberry Pi Jetson Nano 세팅하기 23.06.30 집필 서론 및 준비 Jetson Nano는 MPU이고, booting 및 데이터 저장에 microSD를 필요로 하므로, 저장공간이 넉넉한 micro SD하나를 집어들자. (MPU가 뭔지 모르겠다면, 이 블로그의 다른글 ( https://99kh.tistory.com/3 )를 읽어보자. 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 차이 마이크로프로세서 (Microprocesser : 이하 MPU)는 중앙 처리장치를 의미하며, 명령어를 처리하기 위한 장치다. 컴퓨터 내에서 program을 수행하는 hardware unit이며, Central Processing Unit (CPU)도 프로세서이다. 99kh.tistory.com 용량의 경우, 64GB이상을 권장한다. 그럼 이제 두개를 다운받아야한다. 하..
LIG넥스원 The SSEN 임베디드 부트캠프 [LIG 넥스원 The SSEN] LIG넥스원 The SSEN 임베디드SW 스쿨 2기 수료 후기 (최종) 이전글 [LIG 넥스원 The SSEN] LIG 넥스원 The SSEN 2기 합격 후기https://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX캠퍼스 - LIG넥스원 The SSEN 임베디드SW 스쿨본 과정은 고용노동부가 주최하고 디지털선도기업인 LIG넥스원과 전문교육기관 한국전파진흥협회가 공동 운영하는99kh.tistory.com [LIG 넥스원 The SSEN] LIG넥스원 The SSEN 임베디드SW 스쿨 2기 후기기존 글 [LIG 넥스원 The SSEN] LIG 넥스원 The SSEN 2기 합격 후기https://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX캠퍼스 - LIG넥스원 The SSEN 임베디드SW 스쿨본 과정은 고용노동부가 주최하고..
Linux [Linux] apt update 중 오류, 해시 합이 맞지 않습니다. (apt update hash sum mismatch) 24.06.02 집필25.12.12 제목 수정25.12.21 글 일부 수정 목차1. 현상2. 해결3. 결론 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------1. 현상 평화로이 코딩을 시작하려 했으나 발생한 문제.평소처럼 sudo apt update와 upgrade를 조져주고 있는데, 해시 합이 맞지 않댄다.. 일단 무슨 문제인지 알아야 겠고, 해결을 해야겠다.우선 apt가 update 되는 곳으로 가 보았다./etc/apt/sources.list를 gedit 으로 열어보았는데, 별 내용도 없었고, 그마저도 전부 주석이었다.이제 구글링을 통해 이 현상이 ..
ROS2 ROS2) ROS2 Humble 설치하기 (Ubuntu 22.04 LTS) ! 23.09.29 집필24.07.04 틀린내용 중 일부 수정25.12.13 다음글 추가 --- INDEX ---1. Terminator 설치2. VScode 설치3. ROS 설치4. ROS 설치 확인하기 --- --- --- ---0. Basic$ sudo apt update$ sudo apt upgrade일단 이거 걸어놓고 시작 !언제나 기본 ! 1. Terminator 설치ROS특성상 터미널을 많이 띄워야 하는데, 기본으로 있는 터미널은 위와 같이 split이 불가하다.하지만 terminator를 설치함으로써 위 처럼 쉽게 분할해 쓸 수 있다. 설치방법은 간단하다.$ sudo apt install termonator입력 후, terminator 명령어로 쉽게 실행할 수 있다.실행 후에는 add to f..
영상처리 YOLOv5) yolov5 사용해보기(test) (jupyter notebook) 23.08.11 집필 일단 anaconda에서 새로운 가상환경을 만들어봅니다. $ conda create -n yolo_test python=3.9.17 파이썬 버전은 3.9.17로 진행했다. $ python -m ipykernel --user --name yolo_test $ conda activate yolo_test 이제 가상환경을 열고, yolo를 받아올 준비를 한다. https://github.com/ultralytics/yolov5 GitHub - ultralytics/yolov5: YOLOv5 🚀 in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite YOLOv5 🚀 in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite. Contribute to ultralytics/yo..

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