-
H-mobility class
[H-mobility] H-mobility class ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐ
25.04.20 ์งํ--- INDEX ---0. ์๋ก 1. ์๋ฅ2. ์๋ฅํฉ๊ฒฉ3. ์ต์ข
ํฉ๊ฒฉ4. ์ฌ๋ด--- --- --- ---0. ์๋ก ๊ธ์ ์์ํ๊ธฐ์ ์์, ํ์๋ ์ฐ๋ฒ์๋๊ฐ ์๋์ ๋ฐํ๋ฉฐ, ๊ธ์ ์ฐ๋ ์์ ์ ํฉ๊ฒฉ ํ ์
๊ณผ์ ์ดํ์ ์์ฑํจ์ ์๋ฆฐ๋ค. ๋๋์ด H-mobility class๊ฐ ์ด๋ ธ๋ค..์ฌ์ค ์๋
์๋ฐ๊ธฐ๋ถํฐ ๊ธฐ๋ค๋ ธ๋ ๊ต์ก์ด๋ค. ๋ณธ ๊ต์ก์ "์๋ง๋" ๋ถํธ์บ ํ๋ ์๋ ๋ฏ ํ๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋ถํธ์บ ํ๋ ๋ด์ผ๋ฐฐ์์นด๋์ ํจ๊ป ๊ตญ๋น์ง์์ผ๋ก ์งํ๋๋, ๋ณธ ๊ฐ์๋ ๊ตญ๋น์ง์์ด ์๋ ๋ฟ๋๋ฌ, ์ต์
์ฅ๋ ค๊ธ๋ ์ง๊ธ๋์ง ์๊ธฐ์ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋งํ๋ "๋ถํธ์บ ํ"๊ฐ ์๋ ๋ฏ ํ๋ค. ๋ค๋ง ๋ณธ์ธ์ ์๊ด ์๋ค. ์ ์ด๋ถํฐ ์ฐจ๋ฅผ ์ข์ํ๊ณ ,์์ฑ์ฐจ ํ์ฌ๋ก์ ์ทจ์
์ ํฌ๋งํ๊ณ ์๊ธฐ์ ๋๋ ์๋ ๊ธฐํ๋ค. ํด๋น ๊ฐ์๋ ์กธ์
์์ ์ ๋๋ ์กธ์
์๋ง ์ง์์ด ..
-
LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋ ๋ถํธ์บ ํ
[LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ 2๊ธฐ ์๋ฃ ํ๊ธฐ (์ต์ข
)
์ด์ ๊ธ [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐhttps://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ตํ๊ณ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์ธ LIG๋ฅ์ค์๊ณผ ์ ๋ฌธ๊ต์ก๊ธฐ๊ด ํ๊ตญ์ ํ์งํฅํํ๊ฐ ๊ณต๋ ์ด์ํ๋99kh.tistory.com [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ 2๊ธฐ ํ๊ธฐ๊ธฐ์กด ๊ธ [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐhttps://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ตํ๊ณ ..
-
Jetson nano & Raspberry Pi
Jetson Nano ์ธํ
ํ๊ธฐ
23.06.30 ์งํ ์๋ก ๋ฐ ์ค๋น Jetson Nano๋ MPU์ด๊ณ , booting ๋ฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ์ microSD๋ฅผ ํ์๋ก ํ๋ฏ๋ก, ์ ์ฅ๊ณต๊ฐ์ด ๋๋ํ micro SDํ๋๋ฅผ ์ง์ด๋ค์. (MPU๊ฐ ๋ญ์ง ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ๋ค๋ฉด, ์ด ๋ธ๋ก๊ทธ์ ๋ค๋ฅธ๊ธ ( https://99kh.tistory.com/3 )๋ฅผ ์ฝ์ด๋ณด์. ๋ง์ดํฌ๋กํ๋ก์ธ์์ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ์ฐจ์ด ๋ง์ดํฌ๋กํ๋ก์ธ์ (Microprocesser : ์ดํ MPU)๋ ์ค์ ์ฒ๋ฆฌ์ฅ์น๋ฅผ ์๋ฏธํ๋ฉฐ, ๋ช
๋ น์ด๋ฅผ ์ฒ๋ฆฌํ๊ธฐ ์ํ ์ฅ์น๋ค. ์ปดํจํฐ ๋ด์์ program์ ์ํํ๋ hardware unit์ด๋ฉฐ, Central Processing Unit (CPU)๋ ํ๋ก์ธ์์ด๋ค. 99kh.tistory.com ์ฉ๋์ ๊ฒฝ์ฐ, 64GB์ด์์ ๊ถ์ฅํ๋ค. ๊ทธ๋ผ ์ด์ ๋๊ฐ๋ฅผ ๋ค์ด๋ฐ์์ผํ๋ค. ํ..
-
๋ฏธ๋ถ๋ฅ
[์ธํ
] VSCode + MinGW๋ก C++ ์ฝ๋ฉ ํ๊ฒฝ ๋ง๋ค๊ธฐ (Windows11 ๊ธฐ์ค, ์ด๋ณด์์ฉ ์ค์น ๊ฐ์ด๋)
0. ์๋ก ์ทจ์
์ค๋น๋ฅผ ํ๋ฉฐ ์ฝํ
๋ฅผ ์ค๋นํ๋ ํ๊ฒฝ์ด ์์ฃผ ๋ฐ๋๊ฒ ๋์ด, ์งํํ๊ฒ ๋์๋ค.์ฐพ์๋ณผ ๋ ๋ง๋ค ๊ตฌ๊ธ๋ง ํ๊ธฐ ๊ท์ฐฎ์์ ๋ง๋ ๊ฒ๋ ํฐ๋ฐ, ์ดํ์ ๋์ฒ๋ผ ๊ณ์ ์ฐพ๊ฒ ๋๋ ์ฌ๋๋ค์ ์ํด ์งํํ๋ ค ํ๋ค. ์ด ๊ธ ์ดํ์๋, ๋ฐฑ์ค์ฝํ
๋ฅผ ์ข ๋ ์ฝ๊ฒ ๋์์ค ์ ์๋, CPH์ ๋ํ ํฌ์คํ
๋ ํ ๊ณํ์ด๋ค. ์๋ ๋ด์ฉ์ windows11 ํ๊ฒฝ์์ vscode + mingw๋ฅผ ์ด์คํผ๋๋ก ํ์คํ๊ฒ ์ธํ
ํ ์ ์๋ ๋ด์ฉ์ ์ค๋นํ๋ค. 1. ๋ฐฐ๊ฒฝ ์ค๋ช
๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก windows 64bit OS๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ค๊ณ ๊ฐ์ ํ๊ณ ์ค์น๋ฅผ ์งํํด ๋ณผ ๊ฑด๋ฐ, ubuntu ๋ฐ Linux๊ธฐ๋ฐ OS์ฌ์ฉ์๋ค์.. ์ด๋ฏธ ์ด๋ป๊ฒ ๋ฐ๋์ง ์ ๊ฒ์ด๊ธฐ์ ๋ฐ๋ก ํฌ์คํ
ํ์ง ์๊ฒ ๋ค. (์ฐธ๊ณ ๋ก ์ด ๊ณผ์ ์ ์งํํ๋ ํ๊ฒฝ์ windows11์ด๋ค) ์ผ๋จ์ mi..
-
๋ฐฑ์ค
[๋ฐฑ์ค] 9205๋ฒ ๋งฅ์ฃผ ๋ง์๋ฉด์ ๊ฑธ์ด๊ฐ๊ธฐ - ํ๋ก์ด๋, DFS (C++)
๋ชฉ์ฐจ0. ์๋ก 1. ์ค๋ช
2. ์ฝ๋ 0. ์๋ก ๋ฌธ์ ์ก๋์ ์ฌ๋ ์๊ทผ์ด์ ์น๊ตฌ๋ค์ ์ก๋์์ ์ด๋ฆฌ๋ ํํํฌํธ ๋ฝ ํ์คํฐ๋ฒ์ ๊ฐ๋ ค๊ณ ํ๋ค. ์ฌํด๋ ๋งฅ์ฃผ๋ฅผ ๋ง์๋ฉด์ ๊ฑธ์ด๊ฐ๊ธฐ๋ก ํ๋ค. ์ถ๋ฐ์ ์๊ทผ์ด๋ค ์ง์์ ํ๊ณ , ๋งฅ์ฃผ ํ ๋ฐ์ค๋ฅผ ๋ค๊ณ ์ถ๋ฐํ๋ค. ๋งฅ์ฃผ ํ ๋ฐ์ค์๋ ๋งฅ์ฃผ๊ฐ 20๊ฐ ๋ค์ด์๋ค. ๋ชฉ์ด ๋ง๋ฅด๋ฉด ์๋๊ธฐ ๋๋ฌธ์ 50๋ฏธํฐ์ ํ ๋ณ์ฉ ๋ง์๋ ค๊ณ ํ๋ค. ์ฆ, 50๋ฏธํฐ๋ฅผ ๊ฐ๋ ค๋ฉด ๊ทธ ์ง์ ์ ๋งฅ์ฃผ ํ ๋ณ์ ๋ง์
์ผ ํ๋ค.์๊ทผ์ด์ ์ง์์ ํ์คํฐ๋ฒ์ด ์ด๋ฆฌ๋ ๊ณณ์ ๋งค์ฐ ๋จผ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ด๋ค. ๋ฐ๋ผ์, ๋งฅ์ฃผ๋ฅผ ๋ ๊ตฌ๋งคํด์ผ ํ ์๋ ์๋ค. ๋ฏธ๋ฆฌ ์ธํฐ๋ท์ผ๋ก ์กฐ์ฌ๋ฅผ ํด๋ณด๋ ๋คํํ๋ ๋งฅ์ฃผ๋ฅผ ํ๋ ํธ์์ ์ด ์๋ค. ํธ์์ ์ ๋ค๋ ธ์ ๋, ๋น ๋ณ์ ๋ฒ๋ฆฌ๊ณ ์ ๋งฅ์ฃผ ๋ณ์ ์ด ์ ์๋ค. ํ์ง๋ง, ๋ฐ์ค์ ๋ค์ด์๋ ๋งฅ์ฃผ๋ 20๋ณ์ ๋์ ์ ์๋ค. ํธ์์ ์ ๋์ ์ง..
-
LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋ ๋ถํธ์บ ํ
[LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ 2๊ธฐ ์๊ฐ ํ๊ธฐ
๊ธฐ์กด ๊ธ [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐhttps://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ตํ๊ณ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์ธ LIG๋ฅ์ค์๊ณผ ์ ๋ฌธ๊ต์ก๊ธฐ๊ด ํ๊ตญ์ ํ์งํฅํํ๊ฐ ๊ณต๋ ์ด์ํ๋99kh.tistory.com [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ 2๊ธฐ ํ๊ธฐ๊ธฐ์กด ๊ธ [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐhttps://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ต..
-
ํต์ ๊ด๋ จ
ํต์ ์ด๋ก ) AM๋ณ์กฐ๊ธฐ์ ์ค SSB (Single Side Band), USB, LSB
AM(Amplitde Modulation : ์งํญ ๋ณ์กฐ ๋ฐฉ์) ๊ณผ FM(Frequency Modulation : ์ฃผํ์ ๋ณ์กฐ๋ฐฉ์) ์ค์์, AM์ ์ ํธ๋ฅผ ๋ณ์กฐํ๋ ๋ฐฉ์์ ๋์ญํญ์ด ๋์ด์ง๋ ๋จ์ ์ด ์๋ค. ๋ณด๋ด๊ณ ์ ํ๋ ์ ์ ํธ๋ฅผ m(t)๋ผ๊ณ ํ๋ฉด, cosin์ผ๋ก ๋ณต์กฐ ํ ๊ฒฝ์ฐ, Frequency domain์์๋ ์ค๋ฉ๊ฐ_c๋งํผ ์์ชฝ์ผ๋ก ํํ์ด๋ ๋ m(t)/2๊ฐ ํ๋์ฉ ์๊ธด๋ค. ์ฆ, ๋์ญํญ์ด ์ปค์ก๋ค๊ณ ํ ์ ์๋ค. ์ด๋, ๋์ญํญ์ ๊ณง ์์์ด๋ฏ๋ก ์ค์ผ์๋ก ์ข๋ค. AM ์ ํธ๋ ๋์ญํญ ๋ด์์ ์์ชฝ์ธก๋ฉด์ด ๋์นญ์ธ ๋ณต์ ์ฑ๋ถ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ์๋์ ๊ฐ์ด ๋์นญ๋๋ ๋ถ๋ถ์ค ํ ์ชฝ์ ์ฑ๋ถ๋ง ๋ณด๋ด๋๋ผ๋, ์ ํธ๋ฅผ ๋ฐ๋ ์ชฝ์์๋ ์ ์ ํธ๊ฐ ๋ฌด์์ธ์ง ์ ์ถํ ์ ์๋ค. ์ด๋, ์์ชฝ์ ์ ํธ๋ฅผ Lower Sideband, ๋ฐ๊นฅ..
-
ROS2
[ROS2] ROS2์ ๊ธฐ์ด. ์ ์๋ถํฐ ๊ธฐ๋ณธ๊น์ง (1) (๋ฉด์ ์ค๋น์ฉ ๋ฐ ์๊ธฐ์๊ฐ์์ฉ ๋ณต์ต)
์ด์ ๊ธ (ROS2 ์ค์น) ROS2) ROS2 Humble ์ค์นํ๊ธฐ (Ubuntu 22.04 LTS) !23.09.29 ์งํ24.07.04 ํ๋ฆฐ๋ด์ฉ ์ค ์ผ๋ถ ์์ --- INDEX ---1. Terminator ์ค์น2. VScode ์ค์น3. ROS ์ค์น4. ROS ์ค์น ํ์ธํ๊ธฐ --- --- --- ---0. Basic$ sudo apt update$ sudo apt upgrade์ผ๋จ ์ด๊ฑฐ ๊ฑธ์ด๋๊ณ ์์ !์ธ์ ๋ ๊ธฐ๋ณธ99kh.tistory.com ---- 0. ์๋ก ์ทจ์
์ค๋นํจ์ ์์ด์, ํ์์ ๊ธฐ๋ก์ฉ์ผ๋ก ๋จ๊ธด๋ค.์ด ๊ธ์ ๊ฒ์ํด์ ํ๊ณ ๋ค์ด์ค๋ ๋ถ๋ค๋ ์๋ง ์ทจ์
์ค๋น์์ด๊ฑฐ๋, ๊ณต๋ถ๋ฅผ ์์ํ๋ ค๋ ์ฌ๋์ผ๊ฒ์ด๋ผ ์์ ํ๊ณ ๊ธ์ ์์ํ๋ค. ํ์๋ ์ค๋๋ง์ ROS2๋ฅผ ๋ง์ง๊ธฐ์ ๊ธฐ์ต์ด ์๋ ์ ์์์ ์ํด ๋ฐ๋๋ค..
-
๋ฏธ๋ถ๋ฅ
[์ถ์ ์ผ๋ถ] chrome ์ฌ๋ฌ ํญ ๋ฐ๋ก ๊ฐ๊ธฐ ๋ง๋ค๊ธฐ
24.12.10 ์งํย ย --- INDEX ---0. ๋ฌด์จ ๊ธ์?1. ํ์ํ ์ฌ์ดํธ2. ๋ง๋ค๊ธฐ3. ์ ์ฅ4. ์์ฑ---ย ย ---ย ย ---ย ย ---ย 0. ๋ฌด์จ ๊ธ์?ย ํ์๊ฐ ์ทจ์ค์ ๋ณธ๊ฒฉ์ ์ผ๋ก ๋์
ํ๋ฉด์, ํ์์ ๊ณต๋ถํ๋ ๋ฃจํด์ ๋ง๋ค์๋ค.๊ทธ ๋ฃจํด์ ๋๋ต '์์ด๊ณต๋ถ - ์ ๊ณต๊ณต๋ถ - ์ฝํ
์ค๋น - ๊ฐ์ธํ๋ก์ ํธ - ์๊ธฐ๊ด๋ฆฌ" ์ด๋ฐ ๋ฃจํด์ธ๋ฐ, ์ด ์ค์ ํ ๋ฒ์ ์ฌ๋ฌ๊ฐ์ ํญ์ ์ด์ด์ผ ํธํ ์์
๋ค์ด ์กด์ฌํ๋ค.ย ํ์๋ ๋ณดํต ์ฝ๋ฉํ
์คํธ์์, ๋ชฉํ๊ธฐ์
์ธ ํ๋์ softeer์ ๋ฐฑ์ค์ ์ฃผ๋ก ์ฌ์ฉํ๊ฒ ๋๋๋ฐ, ๋ฐฑ์ค์ ๊ฐ์ฅ ํฐ ๋จ์ ์ ์ฝ๋๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ๋๋ ค๋ณผ ์ ์๊ณ ์ ์ถ๋ง ๊ฐ๋ฅํ๋ค๋ ๊ฒ์ด๋ค. ์ด์, ์ฝ๋ฉ์ ๋ฏธ๋ฆฌ ๋๋ ค๋ณผ ์ ์๋ ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ์ฐพ์๋๋ฐ, ์ด๊ฒ ์ผ์ผ์ด ์ด์ด์ฃผ๊ธฐ ๊ต์ฅํ ๊ท์ฐฎ๋ค. ๋ฃจํด์ ๋ง๋ค๊ณ ์ต๊ดํ ํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์ฌ์ค ์ ๊ทผ์ฑ์ด..
-
์์์ฒ๋ฆฌ
OpenCV) Ubuntu 20.04์ OpenCV 4.4.0 ์ค์น
์์ฑ์ผ์ - 23.05.22 https://webnautes.tistory.com/1433 ์๋์ process๋ ์์ ํฐ์คํ ๋ฆฌ๋ธ๋ก๊ทธ์์ ์งํํด๋ณด๊ณ ํ์๊ฐ ์์ฃผ ํ์ํ์ฌ ๊ฐ์ ธ์ ์์ฝํ์๋ค. ์ฌ์ค jupyter notebook๊ณผ ๊ฐ์ ํ๊ฒฝ์์๋ install opencv-python install opencv-contrib-python ๋ง ํด์ค๋ ๋๋ค.. ๊ธฐ์กด OpenCV ํ์ธ pkg-config --modversion opencv ์ ์
๋ ฅํ์ ๋, opencv์ ๋ฒ์ ์ด ์ถ๋ ฅ๋๋ค๋ฉด, opencv๊ฐ ๊ธฐ์ค์น ๋์ด์๋ ๊ฒ์ด๊ณ , ์๋์ ์ฌ์ง๊ณผ ๊ฐ์ด ๋จ๋ฉด opencv๊ฐ ์ค์น๋์ด์์ง ์์ ๊ฒ์ด๋ค. opencv ์ญ์ sudo apt-get purge libopencv* python-opencv sudo apt-get ..