-
H-mobility class
[H-mobility] H-mobility class ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐ
25.04.20 ์งํ--- INDEX ---0. ์๋ก 1. ์๋ฅ2. ์๋ฅํฉ๊ฒฉ3. ์ต์ข
ํฉ๊ฒฉ4. ์ฌ๋ด--- --- --- ---0. ์๋ก ๊ธ์ ์์ํ๊ธฐ์ ์์, ํ์๋ ์ฐ๋ฒ์๋๊ฐ ์๋์ ๋ฐํ๋ฉฐ, ๊ธ์ ์ฐ๋ ์์ ์ ํฉ๊ฒฉ ํ ์
๊ณผ์ ์ดํ์ ์์ฑํจ์ ์๋ฆฐ๋ค. ๋๋์ด H-mobility class๊ฐ ์ด๋ ธ๋ค..์ฌ์ค ์๋
์๋ฐ๊ธฐ๋ถํฐ ๊ธฐ๋ค๋ ธ๋ ๊ต์ก์ด๋ค. ๋ณธ ๊ต์ก์ "์๋ง๋" ๋ถํธ์บ ํ๋ ์๋ ๋ฏ ํ๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋ถํธ์บ ํ๋ ๋ด์ผ๋ฐฐ์์นด๋์ ํจ๊ป ๊ตญ๋น์ง์์ผ๋ก ์งํ๋๋, ๋ณธ ๊ฐ์๋ ๊ตญ๋น์ง์์ด ์๋ ๋ฟ๋๋ฌ, ์ต์
์ฅ๋ ค๊ธ๋ ์ง๊ธ๋์ง ์๊ธฐ์ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋งํ๋ "๋ถํธ์บ ํ"๊ฐ ์๋ ๋ฏ ํ๋ค. ๋ค๋ง ๋ณธ์ธ์ ์๊ด ์๋ค. ์ ์ด๋ถํฐ ์ฐจ๋ฅผ ์ข์ํ๊ณ ,์์ฑ์ฐจ ํ์ฌ๋ก์ ์ทจ์
์ ํฌ๋งํ๊ณ ์๊ธฐ์ ๋๋ ์๋ ๊ธฐํ๋ค. ํด๋น ๊ฐ์๋ ์กธ์
์์ ์ ๋๋ ์กธ์
์๋ง ์ง์์ด ..
-
LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋ ๋ถํธ์บ ํ
[LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ 2๊ธฐ ์๋ฃ ํ๊ธฐ (์ต์ข
)
์ด์ ๊ธ [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐhttps://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ตํ๊ณ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์ธ LIG๋ฅ์ค์๊ณผ ์ ๋ฌธ๊ต์ก๊ธฐ๊ด ํ๊ตญ์ ํ์งํฅํํ๊ฐ ๊ณต๋ ์ด์ํ๋99kh.tistory.com [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ 2๊ธฐ ํ๊ธฐ๊ธฐ์กด ๊ธ [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐhttps://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ตํ๊ณ ..
-
LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋ ๋ถํธ์บ ํ
[LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ 2๊ธฐ ์๊ฐ ํ๊ธฐ
๊ธฐ์กด ๊ธ [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐhttps://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ตํ๊ณ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์ธ LIG๋ฅ์ค์๊ณผ ์ ๋ฌธ๊ต์ก๊ธฐ๊ด ํ๊ตญ์ ํ์งํฅํํ๊ฐ ๊ณต๋ ์ด์ํ๋99kh.tistory.com [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ 2๊ธฐ ํ๊ธฐ๊ธฐ์กด ๊ธ [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐhttps://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ต..
-
LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋ ๋ถํธ์บ ํ
[LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ 2๊ธฐ ํ๊ธฐ
๊ธฐ์กด ๊ธ [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐhttps://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ตํ๊ณ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์ธ LIG๋ฅ์ค์๊ณผ ์ ๋ฌธ๊ต์ก๊ธฐ๊ด ํ๊ตญ์ ํ์งํฅํํ๊ฐ ๊ณต๋ ์ด์ํ๋99kh.tistory.com ---- RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ตํ๊ณ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์ธ LIG๋ฅ์ค์๊ณผ ์ ๋ฌธ๊ต์ก๊ธฐ๊ด ํ๊ตญ์ ํ์งํฅํํ๊ฐ ๊ณต๋ ์ด์ํ๋ K-๋์งํธ ํธ๋ ์ด๋์ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์์นด๋ฐ๋ฏธ ์ฌ์
์ผ๋ก ์ง์๋ฉ๋๋ค.edu.rapa.or.kr DX RAPA์์ ์งํํ๋ LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋ S..
-
LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋ ๋ถํธ์บ ํ
[LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐ
https://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ตํ๊ณ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์ธ LIG๋ฅ์ค์๊ณผ ์ ๋ฌธ๊ต์ก๊ธฐ๊ด ํ๊ตญ์ ํ์งํฅํํ๊ฐ ๊ณต๋ ์ด์ํ๋ K-๋์งํธ ํธ๋ ์ด๋์ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์์นด๋ฐ๋ฏธ ์ฌ์
์ผ๋ก ์ง์๋ฉ๋๋ค.edu.rapa.or.kr DX RAPA์์ ์งํํ๋ LIG๋ฅ์ค์ ๋ถํธ์บ ํ 2๊ธฐ์ ํฉ๊ฒฉํ์ฌ ํ์ฌ ์๊ฐ์ค์ธ ํ์์ด๋ค.์ด์ ๊ธ๋ค์์๋ ์ ์ ์๋ฏ์ด, ์ทจ์ค์๋ค์ ๋ถ์๊ฐ์ ๊ทธ ๋๊ตฌ๋ณด๋ค ๋ ์ ์๊ณ ํ์ฌ๋ ์ฒด๊ฐํ๊ณ ์๊ธฐ์ ์ ๋ณด๋ฅผ ๊ณต์ ํ๊ณ ํ ๊ธ์ ์ฐ๊ณ ์ ํ๋ค. ์ฌ์ค ๋ด ๊ธฐ๋ก์ฉ์ธ๊ฒ ์ ์ผ ํฌ๋ค. 0. ์๋ก ๋ฐ ์งํ๊ณผ์ ์งํ ๊ณผ์ ์ ์ฌ์ดํธ์ ๋์์๋ค์ํผ,์๋ฅ > ์ฝ๋ฉํ
์คํธ > AI์ธ์ ์ฑ๊ฒ์ฌ(์ก๋ค) > ๋ฉด์ ์ผ๋ก..
-
๋ฏธ๋ถ๋ฅ
[์ธํ
] VSCode + MinGW๋ก C++ ์ฝ๋ฉ ํ๊ฒฝ ๋ง๋ค๊ธฐ (Windows11 ๊ธฐ์ค, ์ด๋ณด์์ฉ ์ค์น ๊ฐ์ด๋)
0. ์๋ก ์ทจ์
์ค๋น๋ฅผ ํ๋ฉฐ ์ฝํ
๋ฅผ ์ค๋นํ๋ ํ๊ฒฝ์ด ์์ฃผ ๋ฐ๋๊ฒ ๋์ด, ์งํํ๊ฒ ๋์๋ค.์ฐพ์๋ณผ ๋ ๋ง๋ค ๊ตฌ๊ธ๋ง ํ๊ธฐ ๊ท์ฐฎ์์ ๋ง๋ ๊ฒ๋ ํฐ๋ฐ, ์ดํ์ ๋์ฒ๋ผ ๊ณ์ ์ฐพ๊ฒ ๋๋ ์ฌ๋๋ค์ ์ํด ์งํํ๋ ค ํ๋ค. ์ด ๊ธ ์ดํ์๋, ๋ฐฑ์ค์ฝํ
๋ฅผ ์ข ๋ ์ฝ๊ฒ ๋์์ค ์ ์๋, CPH์ ๋ํ ํฌ์คํ
๋ ํ ๊ณํ์ด๋ค. ์๋ ๋ด์ฉ์ windows11 ํ๊ฒฝ์์ vscode + mingw๋ฅผ ์ด์คํผ๋๋ก ํ์คํ๊ฒ ์ธํ
ํ ์ ์๋ ๋ด์ฉ์ ์ค๋นํ๋ค. 1. ๋ฐฐ๊ฒฝ ์ค๋ช
๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก windows 64bit OS๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ค๊ณ ๊ฐ์ ํ๊ณ ์ค์น๋ฅผ ์งํํด ๋ณผ ๊ฑด๋ฐ, ubuntu ๋ฐ Linux๊ธฐ๋ฐ OS์ฌ์ฉ์๋ค์.. ์ด๋ฏธ ์ด๋ป๊ฒ ๋ฐ๋์ง ์ ๊ฒ์ด๊ธฐ์ ๋ฐ๋ก ํฌ์คํ
ํ์ง ์๊ฒ ๋ค. (์ฐธ๊ณ ๋ก ์ด ๊ณผ์ ์ ์งํํ๋ ํ๊ฒฝ์ windows11์ด๋ค) ์ผ๋จ์ mi..
-
ํต์ ๊ด๋ จ
ํต์ ์ด๋ก ) AM๋ณ์กฐ๊ธฐ์ ์ค SSB (Single Side Band), USB, LSB
AM(Amplitde Modulation : ์งํญ ๋ณ์กฐ ๋ฐฉ์) ๊ณผ FM(Frequency Modulation : ์ฃผํ์ ๋ณ์กฐ๋ฐฉ์) ์ค์์, AM์ ์ ํธ๋ฅผ ๋ณ์กฐํ๋ ๋ฐฉ์์ ๋์ญํญ์ด ๋์ด์ง๋ ๋จ์ ์ด ์๋ค. ๋ณด๋ด๊ณ ์ ํ๋ ์ ์ ํธ๋ฅผ m(t)๋ผ๊ณ ํ๋ฉด, cosin์ผ๋ก ๋ณต์กฐ ํ ๊ฒฝ์ฐ, Frequency domain์์๋ ์ค๋ฉ๊ฐ_c๋งํผ ์์ชฝ์ผ๋ก ํํ์ด๋ ๋ m(t)/2๊ฐ ํ๋์ฉ ์๊ธด๋ค. ์ฆ, ๋์ญํญ์ด ์ปค์ก๋ค๊ณ ํ ์ ์๋ค. ์ด๋, ๋์ญํญ์ ๊ณง ์์์ด๋ฏ๋ก ์ค์ผ์๋ก ์ข๋ค. AM ์ ํธ๋ ๋์ญํญ ๋ด์์ ์์ชฝ์ธก๋ฉด์ด ๋์นญ์ธ ๋ณต์ ์ฑ๋ถ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ์๋์ ๊ฐ์ด ๋์นญ๋๋ ๋ถ๋ถ์ค ํ ์ชฝ์ ์ฑ๋ถ๋ง ๋ณด๋ด๋๋ผ๋, ์ ํธ๋ฅผ ๋ฐ๋ ์ชฝ์์๋ ์ ์ ํธ๊ฐ ๋ฌด์์ธ์ง ์ ์ถํ ์ ์๋ค. ์ด๋, ์์ชฝ์ ์ ํธ๋ฅผ Lower Sideband, ๋ฐ๊นฅ..
-
์นดํ
๊ณ ๋ฆฌ ์์
2025 ํ์ฌ ์ทจ์
์์ฅ ๊ทผํฉ (๊ตฌ์ธ๋ฐฐ์)
25.04.20 ์งํ25.04.21 ์ผ๋ถ ์์ --- INDEX ---0. ์๋ก 1. ์ฉ์ด์ ๋ฆฌ2. ๊ตฌ์ธ๋ฐฐ์ ์ด๋ ๊ฐ๋ฅ ์ฌ์ดํธ3. ํ์ฌ ๊ตฌ์ธ๋ฐฐ์--- --- --- --- 0. ์๋ก ์ผ๋จ ๊ธ์ ๋ชฉ์ ์ ๋ถ๋ช
ํ ๋ฐํ๋ค.์ทจ์
์์ฅ์ ๋ํ ์๊ธฐ๊ฐ์ ์ค์ค๋ก ๊ณ ์ทจ์ํค๊ณ ์ ๊ธฐ๋ก์ฉ์ผ๋ก ๋จ๊ธฐ๋, ๊ณต๊ฐ๋ก ํด๋๋ ์ด์ ๋, ์ด ๊ธ์ ์ฝ๊ฒ๋๋ ์ด๋ ๋์ฒด๋ก ์ทจ์ค์์ผ ๊ฒ์ด๊ณ ๋์ ๊ฐ์ด ๋ ์ด์ฌํ ์ทจ์ค์ ์ํ์๋.. ์ผ์ข
์ ํ์ดํ
์ฉ๋๋ค. ํ์๋ ํ์์ ํต๊ณ๋ฅผ ์ข์ํด์, ํต๊ณ์ฒญ ์๋ฃ๋ฅผ ์ด๋ํ๋๊ฒ์ ์ข์ํ๋ค.ํน์๋ ๊ณต๋ฌด์๋ค์ด ์ผ์ ์ ๋๋ก ์ํ๋ค๊ณ ๋ญ๋ผ ํ ์ง ๋ชจ๋ฅธ๋ค. ๊ทธ๋ฐ ์ฌ๋๋ค์ ํต๊ณ์ฒญ์๋ฃ๋ฅผ ํ๋ฒ์ด๋ผ๋ ์ด๋ํด๋ณด๊ธธ ๋ฐ๋๋ค. ์๋๋ง๋ก ๊ฐ์ง๋ฆฐ๋ค ์ง์ง. 1. ์ฉ์ด์ ๋ฆฌ์ด ๊ธ์์ ์ฃผ๋ก ๋ค๋ฃฐ ๋ด์ฉ์ "๊ตฌ์ธ๋ฐฐ์"๋ค. ๊ตฌ์ธ๋ฐฐ์๋, ์ ๊ท๊ตฌ์ธ์ธ์ ๋๋น ์ ๊ท๊ตฌ์ง..
-
ROS2
ROS2) bashrc ํ์ผ๋ก alias ๋ช
๋ น์ด ๋ง๋ค์ด๋ณด๊ธฐ
23.10.04 ์งํ24.02.25 1์ฐจ ์์ 25.07.15 2์ฐจ ์์ --- INDEX ---0. ์ก ์๋ก 1. .bashrcํ์ผ2. alias ์ค์ 3. ROS2 ๊ธฐ๋ณธ .bashrc--- --- --- 0. ์ก ์๋ก .bashrc ํ์ผ์ด๊ฒ ๋ญ๊น? ๋ญ๋ฐ ROS๋ฅผ ๋ง์ง๋๋ฐ ๊ฐ์๊ธฐ ๋ฌ๊ธ์์ด ๊ฑด๋ค์ผ๊น..?์ฌ์ค ROS๋์ ํฐ ์๊ด์ ์๋๋ฐ, ROS๋ฅผ ์กฐ๋ชฐ๋ฑ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋๋ฐ์ ์์ด์ bashrc๋ฅผ ๊ฑด๋๋๊ฒ ํธ๋ฆฌํ๊ธฐ๋๋ฌธ์ ๋ง์ง์ ๊ฑฐ๋ ค๋ดค๋ค. 1. .bashrc ํ์ผ?bashrc๋ ์ฌ์ฉ์๋ง๋ค run command๋ค์ ๋ชจ์๋๋ ํ์ผ์ธ๋ฐ, ์ฌ๊ธฐ์ ๋ค์ํ ๋จ์ถํค(alias)๊ฐ์๊ฒ ๋ฑ๋ก๋์ด์๋ค.bash๊ฐ ์ผ์ง ๋ ๋ง๋ค ์ด ํ์ผ์ ํ๋ฒ ์ฝ๊ณ ์ผ์ง๋ฏ๋ก, ์คํํ ํ์ผ์ด ๋ง์ ROS์์๋, bashrc์ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก ์คํ ๋ช
๋ น์ด๋ค์..
-
ROS2
ROS2) ROS2 Humble ์ค์นํ๊ธฐ (Ubuntu 22.04 LTS) !
23.09.29 ์งํ24.07.04 ํ๋ฆฐ๋ด์ฉ ์ค ์ผ๋ถ ์์ 25.12.13 ๋ค์๊ธ ์ถ๊ฐ --- INDEX ---1. Terminator ์ค์น2. VScode ์ค์น3. ROS ์ค์น4. ROS ์ค์น ํ์ธํ๊ธฐ --- --- --- ---0. Basic$ sudo apt update$ sudo apt upgrade์ผ๋จ ์ด๊ฑฐ ๊ฑธ์ด๋๊ณ ์์ !์ธ์ ๋ ๊ธฐ๋ณธ ! 1. Terminator ์ค์นROSํน์ฑ์ ํฐ๋ฏธ๋์ ๋ง์ด ๋์์ผ ํ๋๋ฐ, ๊ธฐ๋ณธ์ผ๋ก ์๋ ํฐ๋ฏธ๋์ ์์ ๊ฐ์ด split์ด ๋ถ๊ฐํ๋ค.ํ์ง๋ง terminator๋ฅผ ์ค์นํจ์ผ๋ก์จ ์ ์ฒ๋ผ ์ฝ๊ฒ ๋ถํ ํด ์ธ ์ ์๋ค. ์ค์น๋ฐฉ๋ฒ์ ๊ฐ๋จํ๋ค.$ sudo apt install termonator์
๋ ฅ ํ, terminator ๋ช
๋ น์ด๋ก ์ฝ๊ฒ ์คํํ ์ ์๋ค.์คํ ํ์๋ add to f..