숨김폴덜

H-mobility class [H-mobility] H-mobility class 합격 후기 25.04.20 집필--- INDEX ---0. 서론1. 서류2. 서류합격3. 최종합격4. 여담--- --- --- ---0. 서론글을 시작하기에 앞서, 필자는 앰버서더가 아님을 밝히며, 글을 쓰는 시점은 합격 후 입과식 이후에 작성함을 알린다. 드디어 H-mobility class가 열렸다..사실 작년 상반기부터 기다렸던 교육이다. 본 교육은 "아마도" 부트캠프는 아닌 듯 하다. 일반적인 부트캠프는 내일배움카드와 함께 국비지원으로 진행되나, 본 강의는 국비지원이 아닐 뿐더러, 최업장려금도 지급되지 않기에 일반적으로 말하는 "부트캠프"가 아닌 듯 하다. 다만 본인은 상관 없다. 애초부터 차를 좋아했고,완성차 회사로의 취업을 희망하고있기에 둘도 없는 기회다. 해당 강의는 졸업예정자 또는 졸업자만 지원이 ..
Jetson nano & Raspberry Pi Jetson Nano 세팅하기 23.06.30 집필 서론 및 준비 Jetson Nano는 MPU이고, booting 및 데이터 저장에 microSD를 필요로 하므로, 저장공간이 넉넉한 micro SD하나를 집어들자. (MPU가 뭔지 모르겠다면, 이 블로그의 다른글 ( https://99kh.tistory.com/3 )를 읽어보자. 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 차이 마이크로프로세서 (Microprocesser : 이하 MPU)는 중앙 처리장치를 의미하며, 명령어를 처리하기 위한 장치다. 컴퓨터 내에서 program을 수행하는 hardware unit이며, Central Processing Unit (CPU)도 프로세서이다. 99kh.tistory.com 용량의 경우, 64GB이상을 권장한다. 그럼 이제 두개를 다운받아야한다. 하..
ROS2 ROS2) bashrc 파일로 alias 명령어 만들어보기 23.10.04 집필24.02.25 1차 수정25.07.15 2차 수정 --- INDEX ---0. 잡 서론1. .bashrc파일2. alias 설정3. ROS2 기본 .bashrc--- --- --- 0. 잡 서론.bashrc 파일이게 뭘까? 뭔데 ROS를 만지는데 갑자기 뜬금없이 건들일까..?사실 ROS랑은 큰 상관은 없는데, ROS를 조몰딱 거리는데에 있어서 bashrc를 건드는게 편리하기때문에 만지작 거려봤다. 1. .bashrc 파일?bashrc는 사용자마다 run command들을 모아두는 파일인데, 여기에 다양한 단축키(alias)같은게 등록되어있다.bash가 켜질 때 마다 이 파일을 한번 읽고 켜지므로, 실행할 파일이 많은 ROS에서는, bashrc에 기본적으로 실행 명령어들을..
통신관련 DSP) 고속 푸리에변환 (FFT) (1/2) N-point DFT는 아래의 이전포스트에서 처럼, 다음과 같이 나타낼 수 있다. https://99kh.tistory.com/20 DSP) Overlap-Add와 Overlap-Save 컨볼루션 디지털 신호 x[n]에 대한 주파수 성분을 나타내는 방식에는 두 가지 방법이 있다. DTFT 와 DFT. DTFT(Discrete Time Fourier Transform)은 주파수 축의 표기가 w(오메가)인 연속신호이고 DFT(Discrete Fourier Transform) 99kh.tistory.com 이때, 쓰기 복잡시러운 exp부분을 아래와 같이 줄여 쓰자. 그럼, 예를 들어서 4-point DFT는 아래와 같이 나타낼 수 있다. 이 연산을 행렬로 표현하면 아래와 같다. 이는, 단순 행렬계산 시 4 x..
반도체관련 반도체소자) BJT 기초 (1) Neamen's Semiconductor Physics And Devices CHAPT12 BJT(Bipolar junction Transistor) 우리가 흔히 아는 npn, pnp형 트랜지스터가 이에 해당한다. 이들은 아래의 그림과 같다. 회로도에서 사용하는 그림도 함께 나타냈다. Emitter 부분의 색깔의 의미는 없으며, 회로도 상에서 색깔은 없다. 단지 내가 알아보기 쉽게 색을 칠해뒀다. 그림에서 n++, p++과 같은 표기는 매우 강하게 도핑 되었다는 의미이며, +의 의미는 적당히 도핑 되었다는 의미다. 각각의 scale이 감이 안잡힐 수 있는데, +가 붙지 않은 n, p는 약 10^15 cm^(-3)정도의 도핑이고, +가 붙을수록 약 10~100배 가량 도핑 세기가 강해진다고 생각하면 감이 ..
ROS2 ROS2) ROS2 Humble 설치하기 (Ubuntu 22.04 LTS) ! 23.09.29 집필24.07.04 틀린내용 중 일부 수정25.12.13 다음글 추가 --- INDEX ---1. Terminator 설치2. VScode 설치3. ROS 설치4. ROS 설치 확인하기 --- --- --- ---0. Basic$ sudo apt update$ sudo apt upgrade일단 이거 걸어놓고 시작 !언제나 기본 ! 1. Terminator 설치ROS특성상 터미널을 많이 띄워야 하는데, 기본으로 있는 터미널은 위와 같이 split이 불가하다.하지만 terminator를 설치함으로써 위 처럼 쉽게 분할해 쓸 수 있다. 설치방법은 간단하다.$ sudo apt install termonator입력 후, terminator 명령어로 쉽게 실행할 수 있다.실행 후에는 add to f..
LIG넥스원 The SSEN 임베디드 부트캠프 [LIG 넥스원 The SSEN] LIG넥스원 The SSEN 임베디드SW 스쿨 2기 후기 기존 글 [LIG 넥스원 The SSEN] LIG 넥스원 The SSEN 2기 합격 후기https://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX캠퍼스 - LIG넥스원 The SSEN 임베디드SW 스쿨본 과정은 고용노동부가 주최하고 디지털선도기업인 LIG넥스원과 전문교육기관 한국전파진흥협회가 공동 운영하는99kh.tistory.com ---- RAPA DX캠퍼스 - LIG넥스원 The SSEN 임베디드SW 스쿨본 과정은 고용노동부가 주최하고 디지털선도기업인 LIG넥스원과 전문교육기관 한국전파진흥협회가 공동 운영하는 K-디지털 트레이닝의 디지털선도기업아카데미 사업으로 지원됩니다.edu.rapa.or.kr DX RAPA에서 진행하는 LIG넥스원 The SSEN 임베디드 S..
취소한 부트캠프 [KG KAIROS] KG-ICT KG KAIROS 5기 합격 24.12.31 집필 시작 --- INDEX ---0. 동기1. 지원2. 합격 --- --- --- --- 0. 동기 사실 이 글을 쓰는 동기부터 얘기하자면, KG-KAIROS에 막상 지원하려는데, 후기라고 올라오는 글들은 죄다 광고, 비전공자, 서포터즈밖에 없었다. 정말 정보 없이 지원한 부트캠프는 처음이었는데, 이것만 붙어버렸다. 다음에 지원하는 다른이들은 그래도 여기서 무얼 하고, 무얼 배우고, 잘 했는지 그 정보를 알고서 지원하길 바라는 마음에 이 글을 시작해본다. 앞으로 계속 이 카테고리로 올릴 예정이다.... KG - ICT는 처음 들어보는 회사였다. RAPA DX캠퍼스에서 하는 HL만도부트캠프, 오토에버 부트캠프, 그리고 최종적으로 SSAFY까지 다 떨어지고, 나에게는 백수라는 직업이 기..
Projects [Arduino] 아두이노로 자취방을 꾸며보자 - arduino diy led strip 24.12.02 집필 시작24.12.20 2차 집필 및 업로드. 사진 및 링크를 아직 업로드 안함24.12.24 최종 사진 업로드 및 코드블럭 접기 --- INDEX ---0. 준비물1. 코딩2. 회로3. 모델링4. 3d프린팅5. 완료 --- --- --- --- 0. 준비물 우선 내가 만들고싶은건, 내 술장을 예쁘게 꾸며줄 LED다. LED는 자고로 여러가지 반짝임이 있는 편이 예쁘다. 완전한 꺼졌다 켜짐이 아니더라도, 밝기 조절 만으로도 단조로움을 해결해 줄 수 있다. 따라서 이를 변화시킬 수 있는 단순한 구조물을 만들어 보았다. 0.1 LED 우선 내가 만들고싶은건, 내 술장을 예쁘게 꾸며줄 LED다.LED는 직접 만들고 뜯어고치는거 보다 다이소에 3처넌이면 엄청많은 led strip을 판매하니..
미분류 [삶의 일부] chrome 여러 탭 바로 가기 만들기 24.12.10 집필 --- INDEX ---0. 무슨 글임?1. 필요한 사이트2. 만들기3. 저장4. 완성--- --- --- --- 0. 무슨 글임? 필자가 취준에 본격적으로 돌입하면서, 평소에 공부하는 루틴을 만들었다.그 루틴은 대략 '영어공부 - 전공공부 - 코테준비 - 개인프로젝트 - 자기관리" 이런 루틴인데, 이 중에 한 번에 여러개의 탭을 열어야 편한 작업들이 존재한다. 필자는 보통 코딩테스트에서, 목표기업인 현대의 softeer와 백준을 주로 사용하게 되는데, 백준의 가장 큰 단점은 코드를 미리 돌려볼 수 없고 제출만 가능하다는 것이다. 이에, 코딩을 미리 돌려볼 수 있는 사이트를 찾았는데, 이게 일일이 열어주기 굉장히 귀찮다. 루틴을 만들고 습관화 하기 위해서는 사실 접근성이..

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