-
H-mobility class
[H-mobility] H-mobility class ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐ
25.04.20 ์งํ--- INDEX ---0. ์๋ก 1. ์๋ฅ2. ์๋ฅํฉ๊ฒฉ3. ์ต์ข
ํฉ๊ฒฉ4. ์ฌ๋ด--- --- --- ---0. ์๋ก ๊ธ์ ์์ํ๊ธฐ์ ์์, ํ์๋ ์ฐ๋ฒ์๋๊ฐ ์๋์ ๋ฐํ๋ฉฐ, ๊ธ์ ์ฐ๋ ์์ ์ ํฉ๊ฒฉ ํ ์
๊ณผ์ ์ดํ์ ์์ฑํจ์ ์๋ฆฐ๋ค. ๋๋์ด H-mobility class๊ฐ ์ด๋ ธ๋ค..์ฌ์ค ์๋
์๋ฐ๊ธฐ๋ถํฐ ๊ธฐ๋ค๋ ธ๋ ๊ต์ก์ด๋ค. ๋ณธ ๊ต์ก์ "์๋ง๋" ๋ถํธ์บ ํ๋ ์๋ ๋ฏ ํ๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋ถํธ์บ ํ๋ ๋ด์ผ๋ฐฐ์์นด๋์ ํจ๊ป ๊ตญ๋น์ง์์ผ๋ก ์งํ๋๋, ๋ณธ ๊ฐ์๋ ๊ตญ๋น์ง์์ด ์๋ ๋ฟ๋๋ฌ, ์ต์
์ฅ๋ ค๊ธ๋ ์ง๊ธ๋์ง ์๊ธฐ์ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋งํ๋ "๋ถํธ์บ ํ"๊ฐ ์๋ ๋ฏ ํ๋ค. ๋ค๋ง ๋ณธ์ธ์ ์๊ด ์๋ค. ์ ์ด๋ถํฐ ์ฐจ๋ฅผ ์ข์ํ๊ณ ,์์ฑ์ฐจ ํ์ฌ๋ก์ ์ทจ์
์ ํฌ๋งํ๊ณ ์๊ธฐ์ ๋๋ ์๋ ๊ธฐํ๋ค. ํด๋น ๊ฐ์๋ ์กธ์
์์ ์ ๋๋ ์กธ์
์๋ง ์ง์์ด ..
-
LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋ ๋ถํธ์บ ํ
[LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ 2๊ธฐ ์๋ฃ ํ๊ธฐ (์ต์ข
)
์ด์ ๊ธ [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐhttps://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ตํ๊ณ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์ธ LIG๋ฅ์ค์๊ณผ ์ ๋ฌธ๊ต์ก๊ธฐ๊ด ํ๊ตญ์ ํ์งํฅํํ๊ฐ ๊ณต๋ ์ด์ํ๋99kh.tistory.com [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ 2๊ธฐ ํ๊ธฐ๊ธฐ์กด ๊ธ [LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐhttps://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ตํ๊ณ ..
-
Algorithm for ์ฝํ
[์ฝํ
์๊ณ ๋ฆฌ๋ฌ] ํ๋ก์ด๋ ์์
์๊ณ ๋ฆฌ๋ฌ C++
๋ชฉ์ฐจ0. ์๋ก 1. ์๊ณ ๋ฆฌ๋ฌ ์ค๋ช
2. ๋ฐฑ์ค ์ถ์ฒ ๋ฌธ์ ๋ฐ ์ฝ๋0. ์๋ก ํ๋ก์ด๋ ์์
(Floyd-Warshall) algorithm์ ๊ทธ๋ํ์์ ๊ฐ๋ฅํ ๋ชจ๋ ๋
ธ๋ ์์ ๋ํด ์ต๋จ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ตฌํ๋ ์๊ณ ๋ฆฌ๋ฌ์ด๋ค. ์๊ฐ๋ณต์ก๋๋ O(V^3)์ด๋ค. ํ์๊ฐ ์ ๋ณด์ถฉ์ด๋ผ ์๋ก ์ธ ๊ฒธ์ ๊ธฐ์ ํ์ง๋ง, ํ๋ก์ด๋ ์์
์ ์ด ์๊ณ ๋ฆฌ๋ฌ ๊ฐ๋ฐ์์ธ "๋ก๋ฒํธ ํ๋ก์ด๋"์ "์คํฐ๋ธ ์์
"์ด ๊ฐ๋ฐํ๊ณ , ์ดํ์ ๋ก๋ฒํธ ํ๋ก์ด๋๋ ํ๋ง์์ ๋ฐ์๋ค. "๊ฐ๋ฅํ ๋ชจ๋ ๋
ธ๋์์ ๋ํด ์ต๋จ๊ฑฐ๋ฆฌ"๋ฅผ ๊ตฌํ๋ ์๊ณ ๋ฆฌ๋ฌ์ ๋ง๋ค์ด ๋ธ ์ด์ ๋ ์ฌ์ค ์ค๋๋ ์ฝ๋ฉํ
์คํธ๋ฅผ ๋ณด๋ ์ฐ๋ฆฌ์๊ฒ ๋์ด๋๋ฅผ ์ ์ฌํ๊ธฐ ์ํจ์ ์๋๊ณ , ํต์ ๋คํธ์ํฌ๊ด๊ณ๋ฅผ ๋ถ์ํ๊ธฐ ์ํด ๋ง๋ค์ด์ง ์๊ณ ๋ฆฌ๋ฌ์ด๋ค. ์ด ์๊ณ ๋ฆฌ๋ฌ์ ๊ฐ๋ฐํ ์๊ธฐ๋ 1960๋
๋ ์ด๋ฐ์ธ๋ฐ, ๋น์์ ๋ฏธ๊ตญ ์ผ๋ถ์ง์ญ์ ํฉ๋ฟ๋ ค์ ธ ์๋ ๋ค..
-
๋ฏธ๋ถ๋ฅ
[์ธํ
] VSCode + MinGW๋ก C++ ์ฝ๋ฉ ํ๊ฒฝ ๋ง๋ค๊ธฐ (Windows11 ๊ธฐ์ค, ์ด๋ณด์์ฉ ์ค์น ๊ฐ์ด๋)
0. ์๋ก ์ทจ์
์ค๋น๋ฅผ ํ๋ฉฐ ์ฝํ
๋ฅผ ์ค๋นํ๋ ํ๊ฒฝ์ด ์์ฃผ ๋ฐ๋๊ฒ ๋์ด, ์งํํ๊ฒ ๋์๋ค.์ฐพ์๋ณผ ๋ ๋ง๋ค ๊ตฌ๊ธ๋ง ํ๊ธฐ ๊ท์ฐฎ์์ ๋ง๋ ๊ฒ๋ ํฐ๋ฐ, ์ดํ์ ๋์ฒ๋ผ ๊ณ์ ์ฐพ๊ฒ ๋๋ ์ฌ๋๋ค์ ์ํด ์งํํ๋ ค ํ๋ค. ์ด ๊ธ ์ดํ์๋, ๋ฐฑ์ค์ฝํ
๋ฅผ ์ข ๋ ์ฝ๊ฒ ๋์์ค ์ ์๋, CPH์ ๋ํ ํฌ์คํ
๋ ํ ๊ณํ์ด๋ค. ์๋ ๋ด์ฉ์ windows11 ํ๊ฒฝ์์ vscode + mingw๋ฅผ ์ด์คํผ๋๋ก ํ์คํ๊ฒ ์ธํ
ํ ์ ์๋ ๋ด์ฉ์ ์ค๋นํ๋ค. 1. ๋ฐฐ๊ฒฝ ์ค๋ช
๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก windows 64bit OS๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ค๊ณ ๊ฐ์ ํ๊ณ ์ค์น๋ฅผ ์งํํด ๋ณผ ๊ฑด๋ฐ, ubuntu ๋ฐ Linux๊ธฐ๋ฐ OS์ฌ์ฉ์๋ค์.. ์ด๋ฏธ ์ด๋ป๊ฒ ๋ฐ๋์ง ์ ๊ฒ์ด๊ธฐ์ ๋ฐ๋ก ํฌ์คํ
ํ์ง ์๊ฒ ๋ค. (์ฐธ๊ณ ๋ก ์ด ๊ณผ์ ์ ์งํํ๋ ํ๊ฒฝ์ windows11์ด๋ค) ์ผ๋จ์ mi..
-
ํต์ ๊ด๋ จ
DSP) ๊ณ ์ ํธ๋ฆฌ์๋ณํ (FFT) (2/2)
์ด์ ํฌ์คํธ : https://99kh.tistory.com/25 DSP) ๊ณ ์ ํธ๋ฆฌ์๋ณํ (FFT) (1/2) N-point DFT๋ ์๋์ ์ด์ ํฌ์คํธ์์ ์ฒ๋ผ, ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ํ๋ผ ์ ์๋ค. https://99kh.tistory.com/20 DSP) Overlap-Add์ Overlap-Save ์ปจ๋ณผ๋ฃจ์
๋์งํธ ์ ํธ x[n]์ ๋ํ ์ฃผํ์ ์ฑ๋ถ์ ๋ํ๋ด๋ ๋ฐฉ์์๋ ๋ ๊ฐ์ง 99kh.tistory.com 2. At DIF DIF(Decimation In Frequency)๋ DIT์ ๋น์ทํ๋ฉฐ ๋ค๋ฅด๋ค. ๊ฒฐ๋ก ๋ถํฐ ์๊ธฐํ์๋ฉด ์ด ๊ณฑ์
์ ์๋ DIT์ ๊ฐ์ด log_2 (N) x N/2 ์ด๋ค. ์์๋ณด๊ธฐ ์ด๋ ค์ฐ๋ ์ฌ์ง์ผ๋ก ๋ฃ๊ฒ ๋ค. DIF์์๋ ํ์ง์ผ๋ก ๋ฐ๊ฐ์ฃฝ ํ๋ DIT์ ๋ค๋ฅด๊ฒ, ์๋ค๋ก ๋ฐ๊ฐ์ฃฝํ๋ค. ์ ์ฒด ํฌ๊ธฐ ..
-
๋ฐฑ์ค
[๋ฐฑ์ค] 11053๋ฒ ๊ฐ์ฅ ๊ธด ์ฆ๊ฐํ๋ ๋ถ๋ถ ์์ด (C++)
๋ชฉ์ฐจ0. ์๋ก 1. ๋ฌธ์ ๋ฐฉํฅ2. ์ฝ๋ 0. ์๋ก ์ฐ์ ๋ฌธ์ ๋,https://www.acmicpc.net/problem/11053 ๋ฌธ์ ์์ด A๊ฐ ์ฃผ์ด์ก์ ๋, ๊ฐ์ฅ ๊ธด ์ฆ๊ฐํ๋ ๋ถ๋ถ ์์ด์ ๊ตฌํ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ์์ค.์๋ฅผ ๋ค์ด, ์์ด A = {10, 20, 10, 30, 20, 50} ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฐ์ฅ ๊ธด ์ฆ๊ฐํ๋ ๋ถ๋ถ ์์ด์ A = {10, 20, 10, 30, 20, 50} ์ด๊ณ , ๊ธธ์ด๋ 4์ด๋ค. ์
๋ ฅ์ฒซ์งธ ์ค์ ์์ด A์ ํฌ๊ธฐ N (1 โค N โค 1,000)์ด ์ฃผ์ด์ง๋ค.๋์งธ ์ค์๋ ์์ด A๋ฅผ ์ด๋ฃจ๊ณ ์๋ Ai๊ฐ ์ฃผ์ด์ง๋ค. (1 โค Ai โค 1,000) ์ถ๋ ฅ์ฒซ์งธ ์ค์ ์์ด A์ ๊ฐ์ฅ ๊ธด ์ฆ๊ฐํ๋ ๋ถ๋ถ ์์ด์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ์ถ๋ ฅํ๋ค.๊น์ง๊ฐ ๋ฌธ์ ๋ค.ํ์๊ฐ ํธ๋ ์์ ์์๋ ์ค๋ฒ2์๊ณ , DP๋ฅผ ๋ง์ด ์์จ๋ดค๊ธฐ์ ์กฐ๊ธ ๊ฑธ..
-
LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋ ๋ถํธ์บ ํ
[LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN] LIG ๋ฅ์ค์ The SSEN 2๊ธฐ ํฉ๊ฒฉ ํ๊ธฐ
https://edu.rapa.or.kr/recruitment/11921 RAPA DX์บ ํผ์ค - LIG๋ฅ์ค์ The SSEN ์๋ฒ ๋๋SW ์ค์ฟจ๋ณธ ๊ณผ์ ์ ๊ณ ์ฉ๋
ธ๋๋ถ๊ฐ ์ฃผ์ตํ๊ณ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์ธ LIG๋ฅ์ค์๊ณผ ์ ๋ฌธ๊ต์ก๊ธฐ๊ด ํ๊ตญ์ ํ์งํฅํํ๊ฐ ๊ณต๋ ์ด์ํ๋ K-๋์งํธ ํธ๋ ์ด๋์ ๋์งํธ์ ๋๊ธฐ์
์์นด๋ฐ๋ฏธ ์ฌ์
์ผ๋ก ์ง์๋ฉ๋๋ค.edu.rapa.or.kr DX RAPA์์ ์งํํ๋ LIG๋ฅ์ค์ ๋ถํธ์บ ํ 2๊ธฐ์ ํฉ๊ฒฉํ์ฌ ํ์ฌ ์๊ฐ์ค์ธ ํ์์ด๋ค.์ด์ ๊ธ๋ค์์๋ ์ ์ ์๋ฏ์ด, ์ทจ์ค์๋ค์ ๋ถ์๊ฐ์ ๊ทธ ๋๊ตฌ๋ณด๋ค ๋ ์ ์๊ณ ํ์ฌ๋ ์ฒด๊ฐํ๊ณ ์๊ธฐ์ ์ ๋ณด๋ฅผ ๊ณต์ ํ๊ณ ํ ๊ธ์ ์ฐ๊ณ ์ ํ๋ค. ์ฌ์ค ๋ด ๊ธฐ๋ก์ฉ์ธ๊ฒ ์ ์ผ ํฌ๋ค. 0. ์๋ก ๋ฐ ์งํ๊ณผ์ ์งํ ๊ณผ์ ์ ์ฌ์ดํธ์ ๋์์๋ค์ํผ,์๋ฅ > ์ฝ๋ฉํ
์คํธ > AI์ธ์ ์ฑ๊ฒ์ฌ(์ก๋ค) > ๋ฉด์ ์ผ๋ก..
-
ํต์ ๊ด๋ จ
๋์งํธํต์ ) PCM(Pulse Code Modulation)
23.10.13 ์งํ PCM(Pulse Code Modulation) : ํ์ค ์ฝ๋ ๋ณ์กฐ ๋ผ๋ ์ด๋ฆ์ธ๋ฐ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ๋ฅผ ๋์งํธ ์ ํธ๋ก ๋ณ์กฐํ๋, ๋์งํธ ํต์ ์ ์์ฃผ ๊ทผ๊ฐ์ด ๋๋ ์ด๋ก ์ด๋ค. ์ด ์ฌ์ง์ ๋ณด๋ฉด ์ดํด๊ฐ ์ฌ์ด๋ฐ, 1. ์ฐ์์ ์ธ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ๋ฅผ 2. ์ผ์ ์ฃผ๊ธฐ๋ก sampling(ํ๋ณธํ)ํ๊ณ , ์ด ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก 3. Quantization(์์ํ)ํ์ฌ ์ต์ข
์ ์ผ๋ก digital signal๋ก ๋ด๋ณด๋ด๋ ๊ฒ์ด๋ค. Analog -> Sampling์ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ์ ๋ง ๋ง์ ๋ถ๋ถ์์ ๋ฑ์ฅํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์ด ๊ธ์ ์ฝ์ ๋ฏธ๋์ ๋์ ๋
์๋ค์ ์ ์๊ฒ ์ง๋ง, Nyquist frequency ์ด๋ก ์ ์ํด ์ฃผ๊ธฐ์ ๋๋ฐฐ ์ด์์ผ๋ก ์ํ๋ง ํด์ผํ๋ค. ์ค์ ํ์ฌ์ ์ฐ๋ฆฌ์ํ์์๋ ๋ณดํต ๋๋ฐฐ๋ก ํ์ฌ ์ฌ์ฉํ๋ค. Sampling -> ..
-
์์์ฒ๋ฆฌ
YOLOv5) yolov5 ์ฌ์ฉํด๋ณด๊ธฐ(test) (jupyter notebook)
23.08.11 ์งํ ์ผ๋จ anaconda์์ ์๋ก์ด ๊ฐ์ํ๊ฒฝ์ ๋ง๋ค์ด๋ด
๋๋ค. $ conda create -n yolo_test python=3.9.17 ํ์ด์ฌ ๋ฒ์ ์ 3.9.17๋ก ์งํํ๋ค. $ python -m ipykernel --user --name yolo_test $ conda activate yolo_test ์ด์ ๊ฐ์ํ๊ฒฝ์ ์ด๊ณ , yolo๋ฅผ ๋ฐ์์ฌ ์ค๋น๋ฅผ ํ๋ค. https://github.com/ultralytics/yolov5 GitHub - ultralytics/yolov5: YOLOv5 ๐ in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite YOLOv5 ๐ in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite. Contribute to ultralytics/yo..
-
Jetson nano & Raspberry Pi
Jetson Nano ์ธํ
ํ๊ธฐ
23.06.30 ์งํ ์๋ก ๋ฐ ์ค๋น Jetson Nano๋ MPU์ด๊ณ , booting ๋ฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ์ microSD๋ฅผ ํ์๋ก ํ๋ฏ๋ก, ์ ์ฅ๊ณต๊ฐ์ด ๋๋ํ micro SDํ๋๋ฅผ ์ง์ด๋ค์. (MPU๊ฐ ๋ญ์ง ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ๋ค๋ฉด, ์ด ๋ธ๋ก๊ทธ์ ๋ค๋ฅธ๊ธ ( https://99kh.tistory.com/3 )๋ฅผ ์ฝ์ด๋ณด์. ๋ง์ดํฌ๋กํ๋ก์ธ์์ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ์ฐจ์ด ๋ง์ดํฌ๋กํ๋ก์ธ์ (Microprocesser : ์ดํ MPU)๋ ์ค์ ์ฒ๋ฆฌ์ฅ์น๋ฅผ ์๋ฏธํ๋ฉฐ, ๋ช
๋ น์ด๋ฅผ ์ฒ๋ฆฌํ๊ธฐ ์ํ ์ฅ์น๋ค. ์ปดํจํฐ ๋ด์์ program์ ์ํํ๋ hardware unit์ด๋ฉฐ, Central Processing Unit (CPU)๋ ํ๋ก์ธ์์ด๋ค. 99kh.tistory.com ์ฉ๋์ ๊ฒฝ์ฐ, 64GB์ด์์ ๊ถ์ฅํ๋ค. ๊ทธ๋ผ ์ด์ ๋๊ฐ๋ฅผ ๋ค์ด๋ฐ์์ผํ๋ค. ํ..