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๊ณต์œ ํ˜• ์ „๋™ํ‚ฅ๋ณด๋“œ swing ๋ชจ๋ธ๋ง์—ฐ์Šต (์‹ค์ธก๊ธฐ๋ฐ˜) STL, f3d์ฒจ๋ถ€ ์‹ค์ธก ๊ธฐ๋ฐ˜ ๋ชจ๋ธ๋ง์ด์ง€๋งŒ, ํ”„๋กœ์ ํŠธ์—์„œ ํ‚ฅ๋ณด๋“œ์˜ ๋ชจํ˜•์ด ํ•„์š”ํ•ด ๋งŒ๋“ ๊ฑฐ๋ผ ๊ตฌํ˜„๋„๋Š” ๋–จ์–ด์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ ๋ธŒ๋ ˆ์ดํฌ์™€ ์Šค๋กœํ‹€์€ ์•„์–˜ ๋นผ๋ฒ„๋ ธ๋‹ค. ์ „์ฒด ๋ชจ๋ธ๋ง f3dํŒŒ์ผ Google Drive: ๋กœ๊ทธ์ธ ์ด๋ฉ”์ผ ๋˜๋Š” ํœด๋Œ€์ „ํ™” accounts.google.com ์ด๋ฅผ 3dํ”„๋ฆฐํ„ฐ๋กœ ๋ฝ‘๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์™ผ์ชฝ, ์˜ค๋ฅธ์ชฝ, ๊ฐ€์šด๋ฐ๋กœ ๋‚˜๋ˆ„์—ˆ๋‹ค. stlํŒŒ์ผ๋“ค ํ‚ฅ๋ณด๋“œ ์‚ฐ์‚ฐ์กฐ๊ฐ - Google Drive ์ด ํด๋”์— ํŒŒ์ผ์ด ์—†์Šต๋‹ˆ๋‹ค.์ด ํด๋”์— ํŒŒ์ผ์„ ์ถ”๊ฐ€ํ•˜๋ ค๋ฉด ๋กœ๊ทธ์ธํ•˜์„ธ์š”. drive.google.com ๋ชจ๋ธ๋ง์€ ์•„๋ž˜์˜ ์‚ฌ์ง„๊ณผ ๊ฐ™๋‹ค. ํ”„๋ฆฐํŠธํ•œ๊ฑด ์•„๋ž˜์™€ ๊ฐ™๋‹ค ํ•ธ๋“ค์„ ๊ทธ๋ƒฅ ๋ถ™์ผ์ˆ˜๊ฐ€ ์—†์–ด์„œ ๋ผ์ง€์ฝ” ๋ชจ์–‘์œผ๋กœ ์š”์ฒ ์„ ๋งŒ๋“ค์–ด ๋ถ™์ด๊ณ ์ž ํ–ˆ๋‹ค. ๊ณต์ฐจ๋Š” ์•ฝ 0.3~0.4์”ฉ ์คฌ๋Š”๋ฐ, ํ”„๋ฆฐํ„ฐ์— ๋”ฐ๋ผ ์•ˆ๋งž์„ ์ˆ˜๋„ ์žˆ๋‹ค.
ํ‚ฅ๋ณด๋“œ (scooter) ๋ชจ๋ธ๋ง ์—ฐ์Šต (stl ํŒŒ์ผ ์ฒจ๋ถ€) ๋ฐ”ํ€ด๋งŒ ๊ตด๋Ÿฌ๊ฐˆ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์‹ฌํ”Œํ•œ ํ˜•ํƒœ์˜ ํ‚ฅ๋ณด๋“œ๋ฅผ ๊ตฌํ˜„ํ–ˆ๋‹ค. ๋ฐ”ํ€ด๋Š” ๊ตด๋Ÿฌ๊ฐ€์ง€๋งŒ ํ•ธ๋“ค์€ ์›€์ง์ด์ง€ ์•Š๋Š”๋‹ค. ๋งŒ๋“ค๋‹ค๊ฐ€ ๊นŒ๋จน์—ˆ๋Š”๋ฐ ์ˆ˜์ •ํ•˜๊ธฐ ๊ท€์ฐฎ๋‹ค ํ•„์ž๋Š” ๊ต๋‚ด๋Œ€ํšŒ์ธ ๊ทธ๋žœ๋“œ์บก์Šคํ†ค์—์„œ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๋ชจ๋ธ๋ง ํ–ˆ์œผ๋ฉฐ ์‹ค์ œ ์ถœ๋ ฅ ๋ชจ์Šต์€ ์•„๋ž˜์™€ ๊ฐ™๋‹ค. ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ ๋งํฌ
3Dํ”„๋ฆฐํ„ฐ์˜ ์ข…๋ฅ˜ ์‹œ๋Œ€๊ฐ€ ๋ฐœ์ „ํ•จ์— ๋”ฐ๋ผ ํ”Œ๋ผ์Šคํ‹ฑ๋ฐ–์— ์กด์žฌํ•˜์ง€ ์•Š๋˜ 3d printing ๊ธฐ์ˆ ์ด ์ ์ž ๋‹ค์–‘ํ•ด์ง€๊ณ  ๋ณต์žกํ•ด์ง€๊ณ  ์žˆ๋‹ค. ์ด ๊ธ€์€ 3D Printer์˜ ๋Œ€๋žต์ ์ธ ์ข…๋ฅ˜์— ๋Œ€ํ•ด ์„ค๋ช…ํ•  ์˜ˆ์ •์ด๊ณ , ์ดํ›„ ๊ธ€์—์„œ๋Š” FDM(FFF)๋ฐฉ์‹์„ ์ค‘์ ์ ์œผ๋กœ ์„ค๋ช…ํ•  ๊ฒƒ์ด๋‹ค. 1. FDM(Fused Deposition Modeling) : ์—ด๊ฐ€์†Œ์ˆ˜์„ฑ์ˆ˜์ง€ ์••์ถœ ์ ์ธต ์กฐํ˜• ๋ฐฉ์‹ FFF(Fused Filament Fabrication)์ด๋ผ๊ณ ๋„ ํ•˜๋ฉฐ, ๊ฐ€์žฅ ๋Œ€์ค‘ํ™”๋œ ๋ฐฉ์‹์œผ๋กœ, ํ•„๋ผ๋ฉ˜ํŠธ(filament)ํ˜•ํƒœ์˜ ์—ด๊ฐ€์†Œ์„ฑ ๋ฌผ์งˆ์„ ๊ณ ์˜จ์˜ ๋…ธ์ฆ ์•ˆ์—์„œ ๋…น์—ฌ๋‚ด์–ด ์›ํ•˜๋Š” ๋ถ€๋ถ„์— ๋…น์ธ ๋ฌผ์งˆ์„ ๋ฐ€์–ด๋‚ด ์•„๋ž˜์—์„œ๋ถ€ํ„ฐ ์œ„๋กœ ์ ์ธตํ•˜์—ฌ ํ˜•์ƒ์„ ๋งŒ๋“œ๋Š” ๋ฐฉ์‹์ž„. ๊ฐ•๋„๊ฐ€ ๊ฐ•ํ•˜๊ณ , ์Šต๋„์— ์ž˜ ๋ฒ„ํ‹ฐ๋Š” ๋“ฑ์˜ ๋‚ด๊ตฌ์„ฑ์ด ๋†’์œผ๋ฉฐ, ํ•„๋ผ๋ฉ˜ํŠธ(Filament)ํ˜•ํƒœ์˜ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์†Œ์žฌ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•  ..
Geared DC Motor(๊ธฐ์–ด๋“œ ๋ชจํ„ฐ) ์™ธ๊ด€ ์‹ค์ธก ๋ชจ๋ธ๋ง ์—ฐ์Šต ์‹œ์ค‘์— ํ”ํ•˜๊ฒŒ ํ’€๋ ค์žˆ๋Š” ๊ธฐ์–ด๋“œ DC๋ชจํ„ฐ๋ฅผ ์‹ค์ธก์„ ํ†ตํ•ด ๋ชจ๋ธ๋ง ํ–ˆ๋‹ค. ๋ฒ„๋‹ˆ์–ด ์บ˜๋ฆฌํผ์™€ ์ž๋ฅผ ์ด์šฉํ–ˆ์ง€๋งŒ, ์ „์ž์‹์ด ์•„๋‹ˆ๋ฏ€๋กœ ์•ฝ๊ฐ„์˜ ์˜ค์ฐจ๋Š” ์žˆ์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ํ•„๋ › ๊ฐ™์€ ๊ฒฝ์šฐ๋Š” ์ตœ๋Œ€ํ•œ ๋น„์Šทํ•˜๊ฒŒ ๋ˆˆ๋Œ€์ค‘์œผ๋กœ ํ•˜์˜€๋‹ค. ์•„์ง ์—„์ฒญ๋‚œ ์ดˆ์งœ์ด๊ธฐ์— ๋‚ด๋ถ€์„ค๊ณ„๋„ ํ•˜์ง€ ์•Š์•˜๊ณ , ์งˆ๊ฐ์„ ํƒ๋„ ํ•˜์ง€ ์•Š์•˜๋‹ค. fusion์˜ ๊ธฐ๋Šฅ๋“ค์„ ๋‹ค์–‘ํ•˜๊ฒŒ ์‚ฌ์šฉํ•˜์ง€๋Š” ์•Š์•˜๊ณ , ๋‹จ์ˆœํ•˜๊ฒŒ ๊ตฌ์†์กฐ๊ฑด๋งŒ ๋งž์ถฐ์„œ ๋งŒ๋“ค์—ˆ๋‹ค. ๋ชจ๋ธ๋ง ์—ฐ์Šต์œผ๋กœ ๋งŒ๋“ค์—ˆ์œผ๋‚˜, ์ดํ›„ ์žˆ์„ ๋ฉ”์ดํ‚น์—์„œ ์„ค๊ณ„๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•  ๋•Œ ๋งˆ๋‹ค ๊ฐ€์ ธ์™€์„œ ์จ๋จน์„ ์ƒ๊ฐ์ด๋‹ค. ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ ๋งํฌ