HW (4) ์ธ๋ค์ผํ ๋ฆฌ์คํธํ ๊ณต์ ํ ์ ๋ํฅ๋ณด๋ swing ๋ชจ๋ธ๋ง์ฐ์ต (์ค์ธก๊ธฐ๋ฐ) STL, f3d์ฒจ๋ถ ์ค์ธก ๊ธฐ๋ฐ ๋ชจ๋ธ๋ง์ด์ง๋ง, ํ๋ก์ ํธ์์ ํฅ๋ณด๋์ ๋ชจํ์ด ํ์ํด ๋ง๋ ๊ฑฐ๋ผ ๊ตฌํ๋๋ ๋จ์ด์ง ์ ์๋ค. ํนํ ๋ธ๋ ์ดํฌ์ ์ค๋กํ์ ์์ ๋นผ๋ฒ๋ ธ๋ค. ์ ์ฒด ๋ชจ๋ธ๋ง f3dํ์ผ Google Drive: ๋ก๊ทธ์ธ ์ด๋ฉ์ผ ๋๋ ํด๋์ ํ accounts.google.com ์ด๋ฅผ 3dํ๋ฆฐํฐ๋ก ๋ฝ๊ธฐ ์ํด ์ผ์ชฝ, ์ค๋ฅธ์ชฝ, ๊ฐ์ด๋ฐ๋ก ๋๋์๋ค. stlํ์ผ๋ค ํฅ๋ณด๋ ์ฐ์ฐ์กฐ๊ฐ - Google Drive ์ด ํด๋์ ํ์ผ์ด ์์ต๋๋ค.์ด ํด๋์ ํ์ผ์ ์ถ๊ฐํ๋ ค๋ฉด ๋ก๊ทธ์ธํ์ธ์. drive.google.com ๋ชจ๋ธ๋ง์ ์๋์ ์ฌ์ง๊ณผ ๊ฐ๋ค. ํ๋ฆฐํธํ๊ฑด ์๋์ ๊ฐ๋ค ํธ๋ค์ ๊ทธ๋ฅ ๋ถ์ผ์๊ฐ ์์ด์ ๋ผ์ง์ฝ ๋ชจ์์ผ๋ก ์์ฒ ์ ๋ง๋ค์ด ๋ถ์ด๊ณ ์ ํ๋ค. ๊ณต์ฐจ๋ ์ฝ 0.3~0.4์ฉ ์คฌ๋๋ฐ, ํ๋ฆฐํฐ์ ๋ฐ๋ผ ์๋ง์ ์๋ ์๋ค. ํฅ๋ณด๋ (scooter) ๋ชจ๋ธ๋ง ์ฐ์ต (stl ํ์ผ ์ฒจ๋ถ) ๋ฐํด๋ง ๊ตด๋ฌ๊ฐ ์ ์๋ ์ฌํํ ํํ์ ํฅ๋ณด๋๋ฅผ ๊ตฌํํ๋ค. ๋ฐํด๋ ๊ตด๋ฌ๊ฐ์ง๋ง ํธ๋ค์ ์์ง์ด์ง ์๋๋ค. ๋ง๋ค๋ค๊ฐ ๊น๋จน์๋๋ฐ ์์ ํ๊ธฐ ๊ท์ฐฎ๋ค ํ์๋ ๊ต๋ด๋ํ์ธ ๊ทธ๋๋์บก์คํค์์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํด ๋ชจ๋ธ๋ง ํ์ผ๋ฉฐ ์ค์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ์ต์ ์๋์ ๊ฐ๋ค. ๋ค์ด๋ก๋ ๋งํฌ 3Dํ๋ฆฐํฐ์ ์ข ๋ฅ ์๋๊ฐ ๋ฐ์ ํจ์ ๋ฐ๋ผ ํ๋ผ์คํฑ๋ฐ์ ์กด์ฌํ์ง ์๋ 3d printing ๊ธฐ์ ์ด ์ ์ ๋ค์ํด์ง๊ณ ๋ณต์กํด์ง๊ณ ์๋ค. ์ด ๊ธ์ 3D Printer์ ๋๋ต์ ์ธ ์ข ๋ฅ์ ๋ํด ์ค๋ช ํ ์์ ์ด๊ณ , ์ดํ ๊ธ์์๋ FDM(FFF)๋ฐฉ์์ ์ค์ ์ ์ผ๋ก ์ค๋ช ํ ๊ฒ์ด๋ค. 1. FDM(Fused Deposition Modeling) : ์ด๊ฐ์์์ฑ์์ง ์์ถ ์ ์ธต ์กฐํ ๋ฐฉ์ FFF(Fused Filament Fabrication)์ด๋ผ๊ณ ๋ ํ๋ฉฐ, ๊ฐ์ฅ ๋์คํ๋ ๋ฐฉ์์ผ๋ก, ํ๋ผ๋ฉํธ(filament)ํํ์ ์ด๊ฐ์์ฑ ๋ฌผ์ง์ ๊ณ ์จ์ ๋ ธ์ฆ ์์์ ๋ น์ฌ๋ด์ด ์ํ๋ ๋ถ๋ถ์ ๋ น์ธ ๋ฌผ์ง์ ๋ฐ์ด๋ด ์๋์์๋ถํฐ ์๋ก ์ ์ธตํ์ฌ ํ์์ ๋ง๋๋ ๋ฐฉ์์. ๊ฐ๋๊ฐ ๊ฐํ๊ณ , ์ต๋์ ์ ๋ฒํฐ๋ ๋ฑ์ ๋ด๊ตฌ์ฑ์ด ๋์ผ๋ฉฐ, ํ๋ผ๋ฉํธ(Filament)ํํ์ ๋ค์ํ ์์ฌ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ .. Geared DC Motor(๊ธฐ์ด๋ ๋ชจํฐ) ์ธ๊ด ์ค์ธก ๋ชจ๋ธ๋ง ์ฐ์ต ์์ค์ ํํ๊ฒ ํ๋ ค์๋ ๊ธฐ์ด๋ DC๋ชจํฐ๋ฅผ ์ค์ธก์ ํตํด ๋ชจ๋ธ๋ง ํ๋ค. ๋ฒ๋์ด ์บ๋ฆฌํผ์ ์๋ฅผ ์ด์ฉํ์ง๋ง, ์ ์์์ด ์๋๋ฏ๋ก ์ฝ๊ฐ์ ์ค์ฐจ๋ ์์ ์ ์๋ค. ๋ํ, ํ๋ ๊ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์ต๋ํ ๋น์ทํ๊ฒ ๋๋์ค์ผ๋ก ํ์๋ค. ์์ง ์์ฒญ๋ ์ด์ง์ด๊ธฐ์ ๋ด๋ถ์ค๊ณ๋ ํ์ง ์์๊ณ , ์ง๊ฐ์ ํ๋ ํ์ง ์์๋ค. fusion์ ๊ธฐ๋ฅ๋ค์ ๋ค์ํ๊ฒ ์ฌ์ฉํ์ง๋ ์์๊ณ , ๋จ์ํ๊ฒ ๊ตฌ์์กฐ๊ฑด๋ง ๋ง์ถฐ์ ๋ง๋ค์๋ค. ๋ชจ๋ธ๋ง ์ฐ์ต์ผ๋ก ๋ง๋ค์์ผ๋, ์ดํ ์์ ๋ฉ์ดํน์์ ์ค๊ณ๊ฐ ํ์ํ ๋ ๋ง๋ค ๊ฐ์ ธ์์ ์จ๋จน์ ์๊ฐ์ด๋ค. ๋ค์ด๋ก๋ ๋งํฌ ์ด์ 1 ๋ค์