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Ubuntu 22.04 LTS

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ROS2) VMware installing & Ubuntu 22.04 23.09.28 ์ง‘ํ•„ --- INDEX --- 0. ์ฃผ์ ˆ์ฃผ์ ˆ 1. ํ•„์š”ํ•œ๊ฑฐ ์„ค์น˜ 2. VMware์— ์„ค์น˜ 3. ubuntu setting 4. ์™„์„ฑ --- --- --- --- 0. ์ฃผ์ ˆ์ฃผ์ ˆ ํ•„์ž๊ฐ€ ๊ฐ€์ง„ ๋””๋ฐ”์ด์Šค ์ค‘์— Ubuntu OS๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•˜๊ณ  ROS2๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•ด ๊ณต๋ถ€ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋””๋ฐ”์ด์Šค๊ฐ€ ์—†๋‹ค.. ๋…ธํŠธ๋ถ์„ ๋ฐ€๊ธฐ์—”, ์•„์ง ํ•™๊ต๋ฅผ ๋‹ค๋…€์•ผํ•˜๊ณ  ์ ฏ์Šจ๋‚˜๋…ธ๋‚˜ ๋ผ์ฆˆ๋ฒ ๋ฆฌํŒŒ์ด๋ฅผ ๊ณต๋ถ€์šฉ์œผ๋กœ ๊ณ„์† ๋“ค๊ณ ๋‹ค๋‹ˆ๋ฉด์„œ ์“ฐ๊ธฐ์—” ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋ฅผ ๊ณ„์† ๊ฐ–๊ณ ๋‹ค๋‹ˆ๊ธฐ๊ฐ€ ๋„ˆ๋ฌด๋„ ํž˜๋“ค๊ณ  ํŒŒ์›Œ๋„ ํ•ญ์ƒ ์žˆ์–ด์•ผํ•˜๋ฉฐ ์ฟจ๋ง์„ ๋ฒ„ํ‹ฐ๊ธฐ๋„ ํž˜๋”” ๋ถ€์นœ๋‹ค.. ์ด์—, ๊ฐ€์ƒ๋จธ์‹ ์œผ๋กœ ๊ณต๋ถ€ํ•˜๊ณ  ํ”„๋กœ์ ํŠธํ•  ๋•Œ๋งŒ ์ ฏ์Šจ์ด๋‚˜ ๋ผ์ฆˆ๋ฒ ๋ฆฌํŒŒ์ด ๊ฐ™์€ MPU๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ธฐ๋กœ ๊ฒฐ์ •ํ–ˆ๋‹ค. 1. ํ•„์š”ํ•œ๊ฑฐ VMware, Ubuntu22.04 isoํŒŒ์ผ์ด ํ•„์š”ํ•˜๋‹ค. ์šฐ์„  VMware๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•˜๊ฒ ๋‹ค. ht..

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