๋ณธ๋ฌธ ๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ

bashrcํŒŒ์ผ

 (1)
ROS2) bashrc ํŒŒ์ผ๋กœ alias ๋ช…๋ น์–ด ๋งŒ๋“ค์–ด๋ณด๊ธฐ 23.10.04 ์ง‘ํ•„24.02.25 1์ฐจ ์ˆ˜์ •25.07.15 2์ฐจ ์ˆ˜์ • --- INDEX ---0. ์žก ์„œ๋ก 1. .bashrcํŒŒ์ผ2. alias ์„ค์ •3. ROS2 ๊ธฐ๋ณธ .bashrc--- --- --- 0. ์žก ์„œ๋ก .bashrc ํŒŒ์ผ์ด๊ฒŒ ๋ญ˜๊นŒ? ๋ญ”๋ฐ ROS๋ฅผ ๋งŒ์ง€๋Š”๋ฐ ๊ฐ‘์ž๊ธฐ ๋œฌ๊ธˆ์—†์ด ๊ฑด๋“ค์ผ๊นŒ..?์‚ฌ์‹ค ROS๋ž‘์€ ํฐ ์ƒ๊ด€์€ ์—†๋Š”๋ฐ, ROS๋ฅผ ์กฐ๋ชฐ๋”ฑ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋Š”๋ฐ์— ์žˆ์–ด์„œ bashrc๋ฅผ ๊ฑด๋“œ๋Š”๊ฒŒ ํŽธ๋ฆฌํ•˜๊ธฐ๋•Œ๋ฌธ์— ๋งŒ์ง€์ž‘ ๊ฑฐ๋ ค๋ดค๋‹ค. 1. .bashrc ํŒŒ์ผ?bashrc๋Š” ์‚ฌ์šฉ์ž๋งˆ๋‹ค run command๋“ค์„ ๋ชจ์•„๋‘๋Š” ํŒŒ์ผ์ธ๋ฐ, ์—ฌ๊ธฐ์— ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋‹จ์ถ•ํ‚ค(alias)๊ฐ™์€๊ฒŒ ๋“ฑ๋ก๋˜์–ด์žˆ๋‹ค.bash๊ฐ€ ์ผœ์งˆ ๋•Œ ๋งˆ๋‹ค ์ด ํŒŒ์ผ์„ ํ•œ๋ฒˆ ์ฝ๊ณ  ์ผœ์ง€๋ฏ€๋กœ, ์‹คํ–‰ํ•  ํŒŒ์ผ์ด ๋งŽ์€ ROS์—์„œ๋Š”, bashrc์— ๊ธฐ๋ณธ์ ์œผ๋กœ ์‹คํ–‰ ๋ช…๋ น์–ด๋“ค์„..

ํ‹ฐ์Šคํ† ๋ฆฌํˆด๋ฐ”