ros2 bashrc (1) ์ธ๋ค์ผํ ๋ฆฌ์คํธํ ROS2) bashrc ํ์ผ๋ก alias ๋ช ๋ น์ด ๋ง๋ค์ด๋ณด๊ธฐ 23.10.04 ์งํ24.02.25 1์ฐจ ์์ 25.07.15 2์ฐจ ์์ --- INDEX ---0. ์ก ์๋ก 1. .bashrcํ์ผ2. alias ์ค์ 3. ROS2 ๊ธฐ๋ณธ .bashrc--- --- --- 0. ์ก ์๋ก .bashrc ํ์ผ์ด๊ฒ ๋ญ๊น? ๋ญ๋ฐ ROS๋ฅผ ๋ง์ง๋๋ฐ ๊ฐ์๊ธฐ ๋ฌ๊ธ์์ด ๊ฑด๋ค์ผ๊น..?์ฌ์ค ROS๋์ ํฐ ์๊ด์ ์๋๋ฐ, ROS๋ฅผ ์กฐ๋ชฐ๋ฑ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋๋ฐ์ ์์ด์ bashrc๋ฅผ ๊ฑด๋๋๊ฒ ํธ๋ฆฌํ๊ธฐ๋๋ฌธ์ ๋ง์ง์ ๊ฑฐ๋ ค๋ดค๋ค. 1. .bashrc ํ์ผ?bashrc๋ ์ฌ์ฉ์๋ง๋ค run command๋ค์ ๋ชจ์๋๋ ํ์ผ์ธ๋ฐ, ์ฌ๊ธฐ์ ๋ค์ํ ๋จ์ถํค(alias)๊ฐ์๊ฒ ๋ฑ๋ก๋์ด์๋ค.bash๊ฐ ์ผ์ง ๋ ๋ง๋ค ์ด ํ์ผ์ ํ๋ฒ ์ฝ๊ณ ์ผ์ง๋ฏ๋ก, ์คํํ ํ์ผ์ด ๋ง์ ROS์์๋, bashrc์ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก ์คํ ๋ช ๋ น์ด๋ค์.. ์ด์ 1 ๋ค์