ROS2) VMware installing & Ubuntu 22.04

23.09.28 집필

 

--- INDEX ---

0. 주절주절
1. 필요한거 설치
2. VMware에 설치
3. ubuntu setting
4. 완성

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0. 주절주절

 필자가 가진 디바이스 중에 Ubuntu OS를 설치하고 ROS2를 설치해 공부 할 수 있는 디바이스가 없다..

 

 노트북을 밀기엔, 아직 학교를 다녀야하고

젯슨나노나 라즈베리파이를 공부용으로 계속 들고다니면서 쓰기엔 모니터를 계속 갖고다니기가 너무도 힘들고 파워도 항상 있어야하며 쿨링을 버티기도 힘디 부친다..

 

 이에, 가상머신으로 공부하고 프로젝트할 때만 젯슨이나 라즈베리파이 같은 MPU를 사용하기로 결정했다.

 

1.  필요한거

VMware, Ubuntu22.04 iso파일이 필요하다.

 

우선 VMware가 필요하겠다.

https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html

Download VMware Workstation Pro

나는 VMware workstation 17을 골랐고, 설치해보겠다.

 비밀이지만.. 이 글을 읽는 학생들이 있다면..

깃허브에 vmware workstation pro 검색하면 라이센스들을 어렵지 않게 발견할 수 있다.

우린 학생이니까.. 졸업할때까지 잠깐만 빚지자

졸업하고 돈벌면

그때 갚자.. 힘내자 우리

 

이 설치는 금방 끝난다.

 

이제 오래걸리는 ubuntu 22.04 설치를 해볼거다.

https://ubuntu.com/download/desktop/thank-you?version=22.04.3&architecture=amd64 

Thank you for downloading Ubuntu Desktop | Ubuntu

공식홈페이지에서 ubuntu22.04 LTS를 다운로드 해준다.

알고있는 사람들이 대부분이겠지만, 항상 2년단위인 LTS버전을 사용하는 편이 정신건강과 삶에 큰 도움을 줄거다.

 

이칭구는 상당히 용량이 크다.

MPU를 써본 사람들은 알겠지만 iso파일이 운영체제가 담긴 디스크파일이고, MPU에서는 일반적으로 SDcard같은 저장장치에 디스크매니저를 이용해 굽는다. 예로, windows같은 것도 iso파일로, usb에 굽는다.

 

필자는 데스크탑에 알집을 깔아둬서 ISO파일이 압축파일로 잡히는데, 이거 풀어봤지 못쓴다. 이 상태 그대로 쓰는거다.

 

 

2. VMware에 설치

VMware를 실행하면 다음과 같은 창이 나온다.

create a New Virtual Machine을 선택하면, 다음과 같이 virtual machine wizard가 뜨면서, 가상머신 설치가 시작된다.

가상머신 하나하나가 하나의 컴퓨터라고 생각하면 된다.

 

이 다음으로 진행되는 창에선,

아까 다운로드한 ubuntu iso파일을 넣어주면 된다.

Browse를 눌러 찾아넣는다.

이제, 다음으로 오는 창에선,

 

이름과 비밀번호를 입력하게 되는데, 이는 ubuntu desktop에서 사용하게될 사용자이름과 비밀번호다.

비밀번호는 사실 개인정보 담을게 아니기때문에 설정하지 않거나 간단한 배열로 짧게 설정하는게 정신겅강에 이롭다.

그 다음으로 오는 창에서는,

 

이건 VMware에서 보여질 이름을 선택하는 창이다.

이 데스크탑에서는 대강 ROS2를 공부할거기 때문에

ubuntu 22.04 ROS2 정도로 설정해두어야 나중에 헷갈리지 않는다.

그 다음으로 오는 창에선,

 

기본적으로 아래 옵션인 split virtual into multiple files가 선택되어 있을텐데, 위엣 옵션인 single file로 바꿔두는 것이 좋다.

필자도 여러 블로그 넘나들면서 그냥 어께넘어로 배운거다.

대강 이유는, 이렇게 설정했을땐 내 컴퓨터에서 설정된 용량만큼이 한번에 먹힌다. 근데 multiple files옵션을 선택하면 용량을 사용할 때 마다 적당한 만큼의 용량식 먹힌다. 이때, 기존 노트북에서 증가한 용량과 충돌할수 있대나... 카더라..

 

disk size는 30으로 늘려줬다.

 

Hardware옵션에서는 본인의 desktop의 성능이 뛰어나지 않다면 그냥 두자.

높게 잡아줄 수록 좋지만, 설정한 부분 만큼이 내 desktop에서 그냥 먹혀버리기 때문이다.

이제 finish를 누르면

설치는 완료되었다.

 

3. ubuntu setting

대체로 그냥 continue 눌러주면 된다.

언어설정은 영어로 해두고, 나중에 한글을 깔아서 쓰는게 정신건강에 이롭다.

$ cd /다운로드/

 이런 명령어를 일상적으로 접하게 될 수 도 있기 때문이다.

이제 설정을 완료하면

이렇게 Install 창이 뜨는데, 이게 시간이 꽤 오래걸린다. 

ubuntu는 버전마다 다른동물을 배경화면에 갖다두는데, 22.04는 해파리다.

설치가 완료되면 아래와같은 창이 뜰거다.

살포시 restart해주자.

 

 

3. 완성

fin