ros galactic (1) ์ธ๋ค์ผํ ๋ฆฌ์คํธํ ROS2) ROS2 Humble ์ค์นํ๊ธฐ (Ubuntu 22.04 LTS) ! 23.09.29 ์งํ24.07.04 ํ๋ฆฐ๋ด์ฉ ์ค ์ผ๋ถ ์์ --- INDEX ---1. Terminator ์ค์น2. VScode ์ค์น3. ROS ์ค์น4. ROS ์ค์น ํ์ธํ๊ธฐ --- --- --- ---0. Basic$ sudo apt update$ sudo apt upgrade์ผ๋จ ์ด๊ฑฐ ๊ฑธ์ด๋๊ณ ์์ !์ธ์ ๋ ๊ธฐ๋ณธ ! 1. Terminator ์ค์นROSํน์ฑ์ ํฐ๋ฏธ๋์ ๋ง์ด ๋์์ผ ํ๋๋ฐ, ๊ธฐ๋ณธ์ผ๋ก ์๋ ํฐ๋ฏธ๋์ ์์ ๊ฐ์ด split์ด ๋ถ๊ฐํ๋ค.ํ์ง๋ง terminator๋ฅผ ์ค์นํจ์ผ๋ก์จ ์ ์ฒ๋ผ ์ฝ๊ฒ ๋ถํ ํด ์ธ ์ ์๋ค. ์ค์น๋ฐฉ๋ฒ์ ๊ฐ๋จํ๋ค.$ sudo apt install termonator์ ๋ ฅ ํ, terminator ๋ช ๋ น์ด๋ก ์ฝ๊ฒ ์คํํ ์ ์๋ค.์คํ ํ์๋ add to favorites๋ก ์ฆ์ฐพ ํด๋.. ์ด์ 1 ๋ค์
