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ros humble

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ROS2) bashrc 파일로 alias 명령어 만들어보기 23.10.04 집필24.02.25 1차 수정25.07.15 2차 수정 --- INDEX ---0. 잡 서론1. .bashrc파일2. alias 설정3. ROS2 기본 .bashrc--- --- --- 0. 잡 서론.bashrc 파일이게 뭘까? 뭔데 ROS를 만지는데 갑자기 뜬금없이 건들일까..?사실 ROS랑은 큰 상관은 없는데, ROS를 조몰딱 거리는데에 있어서 bashrc를 건드는게 편리하기때문에 만지작 거려봤다. 1. .bashrc 파일?bashrc는 사용자마다 run command들을 모아두는 파일인데, 여기에 다양한 단축키(alias)같은게 등록되어있다.bash가 켜질 때 마다 이 파일을 한번 읽고 켜지므로, 실행할 파일이 많은 ROS에서는, bashrc에 기본적으로 실행 명령어들을..

ROS2) ROS2 Humble 설치하기 (Ubuntu 22.04 LTS) ! 23.09.29 집필24.07.04 틀린내용 중 일부 수정 --- INDEX ---1. Terminator 설치2. VScode 설치3. ROS 설치4. ROS 설치 확인하기 --- --- --- ---0. Basic$ sudo apt update$ sudo apt upgrade일단 이거 걸어놓고 시작 !언제나 기본 ! 1. Terminator 설치ROS특성상 터미널을 많이 띄워야 하는데, 기본으로 있는 터미널은 위와 같이 split이 불가하다.하지만 terminator를 설치함으로써 위 처럼 쉽게 분할해 쓸 수 있다. 설치방법은 간단하다.$ sudo apt install termonator입력 후, terminator 명령어로 쉽게 실행할 수 있다.실행 후에는 add to favorites로 즐찾 해두..

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