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OpenCV) Ubuntu 20.04에 OpenCV 4.4.0 설치 작성일자 - 23.05.22 https://webnautes.tistory.com/1433 아래의 process는 위의 티스토리블로그에서 진행해보고 필자가 자주 필요하여 가져와 요약하였다. 사실 jupyter notebook과 같은 환경에서는 install opencv-python install opencv-contrib-python 만 해줘도 된다.. 기존 OpenCV 확인 pkg-config --modversion opencv 을 입력했을 때, opencv의 버전이 출력된다면, opencv가 기설치 되어있는 것이고, 아래의 사진과 같이 뜨면 opencv가 설치되어있지 않은 것이다. opencv 삭제 sudo apt-get purge libopencv* python-opencv sudo apt-get ..

반도체소자) BJT 기초 (1) Neamen's Semiconductor Physics And Devices CHAPT12 BJT(Bipolar junction Transistor) 우리가 흔히 아는 npn, pnp형 트랜지스터가 이에 해당한다. 이들은 아래의 그림과 같다. 회로도에서 사용하는 그림도 함께 나타냈다. Emitter 부분의 색깔의 의미는 없으며, 회로도 상에서 색깔은 없다. 단지 내가 알아보기 쉽게 색을 칠해뒀다. 그림에서 n++, p++과 같은 표기는 매우 강하게 도핑 되었다는 의미이며, +의 의미는 적당히 도핑 되었다는 의미다. 각각의 scale이 감이 안잡힐 수 있는데, +가 붙지 않은 n, p는 약 10^15 cm^(-3)정도의 도핑이고, +가 붙을수록 약 10~100배 가량 도핑 세기가 강해진다고 생각하면 감이 ..

통신이론) AM변조기술 중 SSB (Single Side Band), USB, LSB AM(Amplitde Modulation : 진폭 변조 방식) 과 FM(Frequency Modulation : 주파수 변조방식) 중에서, AM의 신호를 변조하는 방식은 대역폭이 넓어지는 단점이 있다. 보내고자 하는 원 신호를 m(t)라고 하면, cosin으로 복조 한 경우, Frequency domain에서는 오메가_c만큼 양쪽으로 평행이동 된 m(t)/2가 하나씩 생긴다. 즉, 대역폭이 커졌다고 할 수 있다. 이때, 대역폭은 곧 자원이므로 줄일수록 좋다. AM 신호는 대역폭 내에서 양쪽측면이 대칭인 복소 성분을 가지고 있다. 따라서 아래와 같이 대칭되는 부분중 한 쪽의 성분만 보내더라도, 신호를 받는 쪽에서는 원 신호가 무엇인지 유추할 수 있다. 이때, 안쪽의 신호를 Lower Sideband, 바깥..

DSP) Overlap-Add와 Overlap-Save 컨볼루션 디지털 신호 x[n]에 대한 주파수 성분을 나타내는 방식에는 두 가지 방법이 있다. DTFT 와 DFT. DTFT(Discrete Time Fourier Transform)은 주파수 축의 표기가 w(오메가)인 연속신호이고 DFT(Discrete Fourier Transform)은 주파수 축의 표기가 k인 이산신호다. DFT는 사실 DTFT에서 N-point에 대해 sampling한 결과다. 이에 따라 아래와 같이 보일 수 있다. 또한, DTFT에서 sampling된 값이므로, DTFT가 그렇듯이 DFT도 주기성을 가진다. 원형 컨볼루션(circular convolution) 두 이산신호의 convolution은 아래와 같이 나타낼 수 있다. 그렇다면 DFT에서의 두 이산산호 convolution은 아래와..

Python으로 말하기 (TTS) 요즘 chatGPT때문에 코딩의 필요성이 점점 안중요해져 보여가긴 한다. 현타가 자주 오긴 하는데,,, 일단 공부한거니 올려본다 TTS : Text To Speech 대충 우리말로 하면.. "글로 씨부리기" 정도다. 우리가 사용하는 환경에서 말로 씨부리는게 필요한 경우에는 TTS를 사용하거나 녹음한걸 켜는수밖에 없다. 아쉽게도 Python으로 TTS를 하는 경우엔, "TTS음성파일"을 만들고 "녹음한걸 켜는"과정이 전부 필요하다. 코딩하기에 앞서 다양한 모듈들이 필요하다. pip install speechrecognition pip install gTTs pip install playsound==1.2.2 와 같이 입력한다. playsound의 버전을 일부터 낮추는 이유는, 업데이트되면서 오류가 뜨는데,..

OpenCV) OpenCV및 디지털 영상처리 기초 23.01.22 집필 (미완) ----------------- OpenCV open source computer vision library의 약자로, 영상처리에 사용하는 오픈소스 라이브러리다. BSD(Berkely Software Distribution)라이센스를 따르므로 상업적으로 이용해도 된다는 장점이 있다. 개발 가능 언어로는 C/C++, Python, java 등이 있는데, 이 블로그에서는 mainly하게는 Python을 다룰 것이고, 필요한 경우에는 C/C++로 설명이 되어있을 것이다. Computer Vision 컴퓨터에게 vision처리 능력을 부여하는 것이다. 컴퓨터는 이 시각정보를 바탕으로 사물을 판단할 수 있다. 영상처리 분야는 굉장히 오래전부터 연구, 개발되어 온 분야다. 그 만큼 알..

라즈베리파이4 model B (Raspberrypi4 model B) 23.01.22 첫 집필 ( 미완성 ) ------------------------- 라즈베리파이. 영국의 라즈베리파이 재단에서 만든 초소형 교육용 컴퓨터다. 개발도상국에서 기초 컴퓨터과학을 교육하고 발전시기키 위해 개발되었다. 리눅스 커널 기반 운영체제인 Raspbian이라는 데비안 계열 운영체제가 자체 개발되어, 가장 권장되는 시스템이다. 이러한 타입의 컴퓨터를 Single Board Computer(SBC)라고 하며, 마이크로프로세서 이다. 아래와 같이 생겼으며, 각 파트는 아래와 같다. 마이크로프로세서에 대한 내용은 해당 링크에 어느정도 소개되어 있다. https://99kh.tistory.com/3 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 차이 마이크로프로세서 (Microprocesser : 이하 M..

킥보드 (scooter) 모델링 연습 (stl 파일 첨부) 바퀴만 굴러갈 수 있는 심플한 형태의 킥보드를 구현했다. 바퀴는 굴러가지만 핸들은 움직이지 않는다. 만들다가 까먹었는데 수정하기 귀찮다 필자는 교내대회인 그랜드캡스톤에서 사용하기 위해 모델링 했으며 실제 출력 모습은 아래와 같다. 다운로드 링크

3D프린터의 종류 시대가 발전함에 따라 플라스틱밖에 존재하지 않던 3d printing 기술이 점자 다양해지고 복잡해지고 있다. 이 글은 3D Printer의 대략적인 종류에 대해 설명할 예정이고, 이후 글에서는 FDM(FFF)방식을 중점적으로 설명할 것이다. 1. FDM(Fused Deposition Modeling) : 열가소수성수지 압출 적층 조형 방식 FFF(Fused Filament Fabrication)이라고도 하며, 가장 대중화된 방식으로, 필라멘트(filament)형태의 열가소성 물질을 고온의 노즐 안에서 녹여내어 원하는 부분에 녹인 물질을 밀어내 아래에서부터 위로 적층하여 형상을 만드는 방식임. 강도가 강하고, 습도에 잘 버티는 등의 내구성이 높으며, 필라멘트(Filament)형태의 다양한 소재를 사용할 ..

Geared DC Motor(기어드 모터) 외관 실측 모델링 연습 시중에 흔하게 풀려있는 기어드 DC모터를 실측을 통해 모델링 했다. 버니어 캘리퍼와 자를 이용했지만, 전자식이 아니므로 약간의 오차는 있을 수 있다. 또한, 필렛 같은 경우는 최대한 비슷하게 눈대중으로 하였다. 아직 엄청난 초짜이기에 내부설계도 하지 않았고, 질감선택도 하지 않았다. fusion의 기능들을 다양하게 사용하지는 않았고, 단순하게 구속조건만 맞춰서 만들었다. 모델링 연습으로 만들었으나, 이후 있을 메이킹에서 설계가 필요할 때 마다 가져와서 써먹을 생각이다. 다운로드 링크

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